1、编译器构建与LISA系统:编程领域的新探索

编译器构建与LISA系统:编程领域的新探索

1. ETAPS 2002会议概述

ETAPS 2002是欧洲软件理论与实践联合会议的第五届会议。该会议于1998年成立,是一个年度联合会议,由多个现有和新的会议合并而成。2002年的ETAPS包含了5个会议(FOSSACS、FASE、ESOP、CC、TACAS)、13个卫星研讨会(ACL2、AGT、CMCS等)、8个特邀讲座(不包括卫星活动特定的讲座)以及多个教程。

ETAPS会议涉及系统开发过程的各个方面,包括规范、设计、实现、分析和改进。其涵盖的语言、方法和工具丰富多样,既注重有实际应用动机的理论研究,也强调基于可靠理论的实践应用。而且,软件设计中的许多问题也适用于一般系统,包括硬件系统。

ETAPS是一个松散的联盟,每个活动都有自己的身份,拥有独立的程序委员会和会议记录。会议采用开放式的形式,便于随着时间的推移不断发展。投稿演讲和系统演示在同步并行会议中进行,特邀讲座则在全体会议中开展。其中有两个特邀讲座是关于对所有ETAPS参会者都感兴趣的“统一”主题。将这些活动集中在一周内举行,旨在吸引从事相关领域研究的学术和工业界研究人员,让他们有机会了解相关领域的研究动态,促进不同领域之间的交流与合作。

ETAPS 2002由Laboratoire Verimag联合多个机构共同组织,包括法国国家科学研究中心(CNRS)、格勒诺布尔应用数学研究所(IMAG)等。组织团队成员分工明确,如Susanne Graf担任大会主席,Saddek Bensalem负责教程等。会议的总体规划由指导委员会负责,其成员来自不同国家和机构。

2. CC 2002会议详情

CC 2002是第11

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统
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