二阶有源滤波器设计

本文探讨了有源二阶滤波器的必要性,对比无源滤波器,介绍了有源滤波器如何通过正反馈提高品质因子,并详细分析了二阶有源滤波器的类型、设计方法及实例。适用于需要深入了解滤波器设计的电子工程师。

1引入

为什么要用有源二阶滤波器?

(1)从有源来说

对于无源二阶低通滤波器:

其幅頻方程为:

我们从中可以看出其通带截止频率为

有其品质因子为0.372。

我们根据上图得到二阶无源低通滤波器的品质因子只有0.372,如果希望Q大于0.5,就需要在ω=ωo附近增大幅度响应。

实现这个目的的一种方法就是增加一个可控的正反馈控制量,这种反馈仅仅在ω=ωo附近奏效,参见下图:

对于ω/ωo<<1,C1的阻抗太大而无法反馈太多信号

对于ω/ωo>>1,C2产生的短路使得uo太小而无法起作用;

对于ω/ωo=1附近存在正反馈,可以通过改变Aup来进行调整,以获得要求的峰值。

(2)从二阶来说

我们可以看一下有源二阶滤波器和一阶有源低通滤波器的对数幅频响应特性图:

我们理想的特性是:当时输入信号频率大于通带截止频率时,放大倍数立刻降为0。但是,实际情况很难达到这样的情况。上图中的红线是一阶低通有源滤波电路,蓝线是二阶低通有源滤波电路。可以明显看到,二阶的更加接近理想特性曲线。在截止区,放大倍数下降的更快一些。

2介绍

任何高阶滤波器都可由一阶和二阶滤波器级联而成。因此一阶滤波器和二阶滤波器是高阶滤波器的基础。

二阶有源滤波器主要分为两种:

压控电源型(VCVS)——同相输入,输入阻抗很高,输出阻抗很低,滤波器相当于一个电压源,故称电压控制电压源电路。其优点是电路性能稳定、增益容易调节。

无限增益多路反馈型(MFB)——运放为反相输入,输出端通过C2R3形成两条反馈支路。其优点是电路有倒相作用,使用元件较少,但增益调节对其性能参数会有影响,故应用范围比VCVS电路要小。

 

3、设计方法

(1)品质因子Q的选择

  • Q=0.707,构成巴特沃思滤波器(常用) 
  • Q=1/√3=0.577 ,构成贝塞尔滤波器。
  • Q=1,切比雪夫滤波器。

(2)元器件的选择

在滤波器设计时,通常给定的设计指标:     截止频率fo、通带内增益Aup及滤波器品质因数Q(二阶通常取0.707)。仅有fo、Aup、Q这三个值求电路中所有的的RC值是相当困难的。比如我们要设计一个二阶压控低通滤波器,则有以下方程:

需先确定一个或几个元件值,再解方程,这是很繁琐的工作,为设计方法,引入查表法,实现快速设计。

4、例

(1)二阶有源压控低通滤波器

Q=0.707

Aup=1,R1=R2=R

C1=2QC,C2=C/2Q

CC:0.001µ~0.1µ

RC=R1+R2

RcCc防止振荡

巴特沃斯低通滤波器可用如下振幅的平方对频率的公式表示:

e是常数参数

2步骤

 

(1)分析通带截止频率和阻带起始频率

截止频率是指一个系统的输出信号能量开始大幅下降(在带阻滤波器中为大幅上升)的边界频率。

理想滤波器矩形系数是1,但是实际上是达不到的,所以就会存在一个过度频带。所以也就存在了通带截止频率和阻带起止频率。什么是通带截止频率和阻带截止频率

(2)分析通带最大衰减和阻带最小衰减

 

)计算巴特沃斯数字滤波器的阶数N和3dB截止频率wc。 

 

 

 

参考文献:

https://wenku.baidu.com/view/61ce6b2cb8f67c1cfad6b8ef.html

### 二阶低通滤波器的工作原理及实现 #### 工作原理 二阶低通滤波器是一种能够允许低于特定频率(称为截止频率)的信号通过,同时对高于该频率的信号进行衰减的电子电路或数字算法。与一阶低通滤波器相比,二阶低通滤波器具有更陡峭的幅频特性曲线,能够在更宽的频率范围内提供更好的滤波性能[^1]。 传递函数是描述二阶低通滤波器特性的关键数学表达式。对于一个标准的二阶低通滤波器,其传递函数可以表示为: ```math H(s) = \frac{K\omega_0^2}{s^2 + \frac{\omega_0}{Q}s + \omega_0^2} ``` 其中: - \( K \) 是增益系数。 - \( \omega_0 \) 是角频率,等于 \( 2\pi f_c \),\( f_c \) 是截止频率。 - \( Q \) 是品质因数,决定了滤波器的选择性。 在实际应用中,可以通过调整这些参数来满足不同的滤波需求。例如,较高的 \( Q \) 值会增加滤波器的选择性,但可能导致共振峰的出现[^3]。 #### 实现方式 二阶低通滤波器的实现方式可以分为模拟和数字两种。 ##### 模拟实现 模拟二阶低通滤波器通常由运算放大器(Op-Amp)、电阻和电容组成。通过合理选择元件值,可以设计出满足特定截止频率和品质因数要求的滤波器。例如,在一个多级滤波器设计中,可以选择 TL072 运算放大器作为核心元件,并根据以下公式计算电阻和电容值: ```math f_c = \frac{1}{2\pi\sqrt{R_1R_2C_1C_2}} ``` 这里,\( R_1, R_2, C_1, C_2 \) 分别代表电阻和电容的值。 ##### 数字实现 数字二阶低通滤波器通常基于 IIR(无限冲激响应)滤波器设计方法实现。其离散时间域传递函数可以表示为: ```math H(z) = \frac{b_0 + b_1z^{-1} + b_2z^{-2}}{1 + a_1z^{-1} + a_2z^{-2}} ``` 滤波器系数 \( b_0, b_1, b_2, a_1, a_2 \) 可以通过双线性变换法从连续时间域传递函数转换而来。以下是一个简单的 Python 实现示例: ```python import numpy as np from scipy.signal import butter, lfilter def second_order_lowpass_filter(data, cutoff_frequency, sample_rate, order=2): nyquist_frequency = 0.5 * sample_rate normal_cutoff = cutoff_frequency / nyquist_frequency b, a = butter(order, normal_cutoff, btype='low', analog=False) filtered_data = lfilter(b, a, data) return filtered_data ``` #### 应用场景 二阶低通滤波器广泛应用于信号处理、音频设备、通信系统等领域。例如,在逆变器中提取直流分量时,二阶低通滤波器可以有效抑制工频和谐波干扰[^2]。
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