quinn1994的博客

1）摘要脑电图（EEG）是一种极其有潜力的脑机接口（BCI）媒介，这种技术拥有潜在的非凡应用，如外骨骼的直接控制。然而，有效的分析和建模的EEG数据受限于空间分辨率低。脑电图的低振幅，短暂和散发性，加上额外的颅噪声，额外增加了这个问题的难度。这一系统的分析提供了强有力的证据，以指导今后的研究机器学习应用于实时分析大脑状态使用脑电图。本研究的主要目的是了解训练模型中使用的数据集的构造是如何影响显著的...

基于电驱动下肢外骨骼对人体运动意图的在线稀疏高斯过程学习。1）摘要下肢外骨骼最重要的一步是推断人体运动意图（HMI），这有助于实现人体外骨骼协作。由于用户是在控制回路中，人机交互（HRI）信息和HMI是非线性的，复杂的，难以用数学方法进行建模。利用机器学习方法可以学习非线性近似。高斯过程回归适用于高维和小样本非线性回归问题。由于计算复杂度，GP回归对大数据集是有限制的。本文构造了一种在线稀疏GP算...

一种基于机器学习的人体虚拟惯性测量预报器的构建方法1）摘要近年来，利用人体特征辅助外骨骼机器人的控制是该领域的研究热点之一。针对人体惯性测量组件的安装不能实现有效测量的问题，研究了一种基于机器学习的人体虚拟惯性测量预报器的构建方法。该方法将惯性测量元件的输出同步安装在肢体和身体其他部位作为数据样本，通过递归神经网络实现虚拟惯性测量组件及其预测因子的构造。为了提高训练效果，训练样本基于步态相位检测的...

一个个都迷了佛性禅心，关不住心猿意马，七颠八倒，酥成一块。但见：班首轻狂，念佛号不知颠倒；维摩昏乱，诵经言岂顾高低。烧香行者，推倒花瓶；秉烛头陀，误拿香盒。宣盟表白，大宋国错称做大唐国；忏罪阇黎，武大郎几念武大娘。长老心忙，打鼓借拿徒弟手；沙弥情荡，罄槌敲破老僧头。从前苦行一时休，万个金刚降不住...