不规则物体抓取机械手机械臂

智能机械手自动抓取技术
最新推荐文章于 2025-10-10 10:41:19 发布
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#自动化 #机械手 #不规则

介绍了一种能自动识别并抓取不规则形状物体的智能机械手技术，该技术运用人工神经网络算法来确定物体位置，并调整机械手臂实现最优抓取。尽管目前研发实力尚不及波士顿动力公司，但此技术在自动采摘等应用场景中展现出潜力。

观看视频请点击这里

不仅能抓取不规则形状的物体，还能自动的用人工神经网络的AI算法，自动的识别目标物体的位置，调整机械手臂以最佳方式抓取。视频点这里。

不规则物体抓取机械手

速嵌不规则机械手技术研发力量还比较薄弱，没有人家波士顿动力公司那么强大。

研发工作，还需要和实际应用结合，欢迎提出宝贵建议。

本来想研发一个自动采摘水果的机械手，结果。。。貌似有更好的方法了。。。

IntelRealSenseZR300+UR10RG2机械手臂+Linemod算法 机械臂抓取可乐罐 系列第六篇
weixin_40799950的博客
07-21 7091
继续昨天的内容总结，之前已经成功将识别到的物体位置发布出来作为一个全局变量。这一篇则是讲最终的问题，虽然前面的步骤都做完了，而且最后这步没什么实质性的编程，但是一直机械臂一直有问题，且运行错误或者到达不了预设的位置，本篇即以此为基础进行总结，分析最终不能成功可能的原因，并给出一个合理的开发调试建议。 首先惯例先给出几篇参考网址 1.这个是之前写的文章下面交流的时候有提到的参考网址，应该也是一个...
大象机器人myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠
m0_71627844的博客
09-11 7546
随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步，我最近入手了一台myCobotpro600机械臂，我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视觉的项目，给以后的实践中在本文中，我将记录使用myCobotpro600结合深度相机来实现物体得跟踪以及抓取。
机械臂抓取过程
09-30
这份代码基于stm32芯片结合平衡小车之家的库函数开发的舵机机械臂，抓取过程的。
从零搭建智能机械臂系统，手把手教你实现视觉引导精准操作
最新发布
CompiTide的博客
10-10 355
掌握视觉引导机械臂精准操作的完整方案，解析工业具身智能案例：机械臂编程与视觉融合方案，涵盖机器人控制、相机标定与目标识别技术，适用于自动化上下料、分拣等场景，实现高精度定位与自适应作业，手把手教学值得收藏。
openmv控制机械臂，抓取不同形状和颜色的物品并分类摆放
06-08
查看我的博客获取介绍，博客里面有程序，当然支持一下也好啦，感谢。 openmv控制机械臂，抓取不同形状和颜色的物品并分类摆放。
多爪抓取机械手结构设计
毕业作品网站
05-13 4461
本文围绕多爪抓取机械手的设计展开研究，针对不规则表面物体的抓取需求，提出结构简单、稳定性好的欠驱动机械手方案。全文分为五章：首先阐述研究背景与意义，分析国内外研究现状；其次详细设计机械手总体结构，包括驱动方式选择、传动方案制定和典型结构设计；然后进行关键部件（夹持电机、丝杆等）的计算与校核；接着基于软件完成结构设计与装配；最后优选四爪机械手的结构参数。研究重点在于实现曲轴等异形工件的可靠抓取，通过电动驱动配合机械传动系统，提升自动化搬运效率。文中包含大量机械结构设计图，为工业自动化领域提供了实用参考。
机械臂抓取
whaosoft143ai的博客
06-06 4756
实现了稀疏奖励下的机械臂的抓取任务，并针对本文的抓取场景提出了结合深度确定性策略梯度及后视经验回放的分段学习的算法，相比于传统控制算法，强化学习提高了抓取的准确度及稳定性，在仿真与实际系统中验证了效果。在抓取任务中，开始时DDPG算法在动作空间随机采样运动，由于奖励的稀疏，在多次探索后可能仍然无法获得奖励，而HER加入后，在已经探索的轨迹中加入虚拟奖励，刺激价值函数的增长，以加速强化学习的学习速率。分段学习是指通过将问题分解成多个子问题，并针对每个子问题独立地解决，从而提高了算法的效率和鲁棒性。
三自由度抓取机械手臂的复合模糊PID控制.pdf
09-21
手部是用于抓取物体，物体的尺寸、大小、形状都需要匹配相对应的机械手，以实现恰当的夹取、托持和吸附。运动机构可以通过旋转和评议达到使机械手达到指定位置的功能。 此外，我们还讨论了机械手臂安装于车体头部的...
24、带障碍物避障的机械手抓取操作路径规划
omega的博客
07-24 103
本文探讨了一种带障碍物避障的机械手抓取操作路径规划方法。该方法基于配置空间规划，采用近似单元格分解法并应用A*算法进行路径搜索，能够在存在障碍物的环境中找到无碰撞路径。通过SimTwo仿真软件验证了方法的有效性，并对内存使用提出了优化策略，包括数据压缩、动态内存管理和分块处理。研究为动态环境适应、多机器人协作及与机器学习结合等未来方向提供了基础。
3D深度视觉与大象机器人myCobot 320协作机械臂进行无序抓取！
m0_71627844的博客
07-03 3200
2D相机（最常见使用的相机）可以捕捉二维图像，也就是在水平和垂直方向上的像素值。它们通常用于拍摄静态场景或移动的物体，并且无法提供深度信息。在机器视觉应用中，2D相机可以用于图像分类、目标检测和识别等任务。 相比之下，深度相机可以捕捉深度信息，因此可以获得物体的三维信息。这些相机使用各种技术来测量物体的深度，如结构光、时间飞行和立体视觉等。在机器视觉应用中，3D相机可以用于点云分割、物体识别和3D重建等任务。
【科普】视觉引导机械臂抓取（STM32+OPENMV方案）的原理：
2401_82762455的博客
06-29 2480
OPENMV 负责 “看位置”（输出 xy 期望值）；STM32 负责 “算角度”（逆运动学解算各舵机目标角度）和 “控运动”（让所有舵机同步协调转动，同时到达目标角度）；舵机的运动方式是同步协调，而非逐个动作，目的是保证末端精准、平稳地到达 xy 目标位置。在视觉引导机械臂抓取（STM32+OPENMV 方案）中，路径规划方法的选择需结合硬件特性（STM32 的计算能力、OPENMV 的视觉识别能力）和应用场景（通常是中小型、低成本、动态目标抓取），核心目标是。
基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验源码（高分项目）.zip
03-10
基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验源码（高分项目）.zip个人98分期末大作业项目，代码完整下载可用。主要针对计算机相关专业的正在做课程设计和期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。包含全部项目源码、该项目可以直接使用、项目都经过严格调试，下载即用确保可以运行！ 基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验源码（高分项目）.zip个人98分期末大作业项目，代码完整下载可用。主要针对计算机相关专业的正在做课程设计和期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。包含全部项目源码、该项目可以直接使用、项目都经过严格调试，下载即用确保可以运行！ 基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验源码（高分项目）.zip个人98分期末大作业项目，代码完整下载可用。主要针对计算机相关专业的正在做课程设计和期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。包含全部项目源码、该项目可以直接使用、项目都经过严格调试，下载即用确保可以运行！ 基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验源码（高分项目）.zip个人98分期末大作业项目，代码完整下载可用。主要针对计算机相
机械臂机械手模型图纸
11-02
机械臂机械手模型图纸，3D打印机，机械用部件模型文件
机械臂自主抓取算法（一）realsense-ros 安装 Realsense D405使用
m0_50877346的博客
06-24 370
【代码】机械臂自主抓取算法（一）realsense-ros 安装。
unity 机械臂控制（二）——计算定点定位 抓取物体
发布unity，三维模型的相关内容
05-30 9858
unity 机械臂控制（二）—— 抓取物体 先看实现效果 工程文件下载地址：点击链接 需要解决的问题 机械臂的基本控制 抓取判断 机械臂姿态的自动调整 一、机械臂的基本控制 可以参见上一篇文章《unity 机械臂控制（一）》地址 二、抓取的判断 关于碰撞检测 这里开始的思路是想通过Unity 的Bounds包围盒，做碰撞检测的，但是须要做一个实时判断的方法，所以后面选用了OnTriggerEnter检测，这样就需要给机械爪和抓取物体添加碰撞。 注意：碰撞体的isTrigger需要勾选 using
机械臂识别抓取笔记（基于高斯抓取表示的轻量级卷积神经网络用于机器人抓取检测）
m0_52785249的博客
11-19 4638
Lightweight Convolutional Neural Network with Gaussian-based Grasping Representation for Robotic Grasping Detection (基于高斯抓取表示的轻量级卷积神经网络用于机器人抓取检测) 1 文章概况： 文章利用2-D Guassian核对训练样本进行编码，以强调中心点位置具有最高的抓取置信度得分。 在基于Guassian的抓取表示的基础上，开发了一种轻量级的机器人抓取姿态估计生成体系结构。 参考人类视
使用Gazebo进行移动机械臂抓取仿真
weixin_48162479的博客
09-19 5661
该项目在Gazebo中搭建一款机器人模型，其底盘使用turtlebot移动机器人底盘，机械臂采用结构较为简单的turtlebot_arm，并在底盘上添加kinect深度相机。最终该机器人可实现自主导航、物体定位、规则物体抓取功能。 首先需要将机械臂模型移植到移动底盘上，创建出一个最终整合版的urdf机器人描述文件。该过程需要注意要保持tf树状结构，建议的配置形式是将arm_base_link直接连到底盘的base_link上。为了确定各link坐标系之间的位置关系，可以打开rviz将tf_tree可视化显
4、物品抓取（6自由度机械臂逆运动学）
恢弘志士之气，不宜妄自菲薄
08-20 1475
6自由度机械臂逆运动学
【ROS2】机械臂抓取——gazebo_grasp_plugin配置与踩坑
weixin_44759237的博客
09-12 2573
一脚踩到坑里，两天才出来(悲 如文章内容有误，欢迎在评论内讨论与指正。环境配置：ubuntu版本：22.04ros版本：ros2 humble。
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