Unity接入海康SDK—热成像测温篇（最简单且详细）

北特

已于 2023-12-07 14:53:18 修改

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分类专栏： Unity接入海康相机SDK 文章标签： unity c#

于 2023-12-01 15:39:20 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/quailchivalrous/article/details/134735066

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本文讲解了如何通过海康相机SDK进行测温和截图，涉及登录、初始化、测温方法与协程管理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、基本需求信息

根据项目需求需要接入海康相机SDK进行测温获取数值再之后截图，相机是热成像。在网上搜集了大量资料，有用的却很少，不如自己研究一下。内容全是干货，最后附加自己写的脚本，随意调用即可。。。。（如果有问题可联系我）

二、基本流程

（配置SDK部分，这里我就不描述了。可参考我其他海康系列文档…）

初始化SDK
主要使用函数：NET_DVR_Init
登录
主要使用函数：NET_DVR_Login_V40
进行测温
主要使用函数：NET_DVR_StartRemoteConfig、NET_DVR_StopRemoteConfig
注意说明：测温函数需要在已经登录完毕返回完数值之后再进行测温函数操作，所以我直接写了个协程等待方法。

停止测温：

测温方法回调函数：
退出（注销登录释放内存）

上脚本！

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;
using PreviewDemo;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading;
using UnityEngine.UI;

public class HK_Camera_Tool : MonoSingleton<HK_Camera_Tool>
{   
    private uint iLastErr = 0;
    public int m_lUserID = -1; //登录的返回值

    private CHCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLogInfo;
    private CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40 DeviceInfo;

    CHCNetSDK.LOGINRESULTCALLBACK LoginCallBack = null;

    private int ret; //NET_DVR_StartRemoteConfig  测温返回的句柄
    public static string fMaxTemperature;//最高温度值
 
    #region 海康SDK方法 

    /// <summary>
    /// 初始化
    /// </summary>
    public void _Init()
    {
        bool m_bInitSDK = CHCNetSDK.NET_DVR_Init();
        if (m_bInitSDK == false)
        {
            Debug.Log("初始化失败！");
            return;
        }
        else
        {
            Debug.Log("初始化成功！");
            CHCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(1, "C:\\SdkLogUnity\\", true);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 登录
    /// </summary>
    /// <param name="iP"></param>
    /// <param name="port"></param>
    /// <param name="userName"></param>
    /// <param name="password"></param>
    public void _Login(string iP, string port, string userName, string password)
    {
        struLogInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();

        if (m_lUserID < 0)
        {
            //从textBox文本框读取字符串，转成byte数组之后，赋值给结构体对象中对应字段
            //设备IP地址或者域名
            byte[] byIP = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(iP); 
            struLogInfo.sDeviceAddress = new byte[129];
            byIP.CopyTo(struLogInfo.sDeviceAddress, 0);

            //设备用户名
            byte[] byUserName = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(userName); 
            struLogInfo.sUserName = new byte[64];
            byUserName.CopyTo(struLogInfo.sUserName, 0);

            //设备密码
            byte[] byPassword = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(password);     
            struLogInfo.sPassword = new byte[64];
            byPassword.CopyTo(struLogInfo.sPassword, 0);

            struLogInfo.wPort = ushort.Parse(port);//设备服务端口号   ///改成自己的  这边注意视频流554 等不是端口 ，端口需要进海康相机自带平台去看一下  8008    8000

            struLogInfo.bUseAsynLogin = true; //是否异步登录：0- 否，1- 是 

            DeviceInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();

            //登录设备 Login the device
            m_lUserID = CHCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(ref struLogInfo, ref DeviceInfo);

            if (m_lUserID < 0)
            {
                iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                Debug.Log("登陆失败_NET_DVR_Login_V40 failed, error code= " + iLastErr);//登录失败，输出错误号\               

                return;
            }
            else
            {
                Debug.Log("登陆成功！" + "返回iD：" + m_lUserID);

            }

        }
        else
        {
            //注销登录 Logout the device                
            if (!CHCNetSDK.NET_DVR_Logout(m_lUserID))
            {
                iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                Debug.LogWarning("注销登录：" + iLastErr);
                return;
            }
            m_lUserID = -1;

        }
    }

 

    /// <summary>
    /// 测量最高温度 协程版本
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public IEnumerator ThermometrySetting()
    {        
        Debug.Log("进入协程");
        yield return new WaitForSeconds(1f);
        Debug.Log("已延迟1s");
        //配置测温
        var size = Marshal.SizeOf(typeof(CHCNetSDK.NET_DVR_REALTIME_THERMOMETRY_COND));

        CHCNetSDK.NET_DVR_REALTIME_THERMOMETRY_COND struThermCond = new CHCNetSDK.NET_DVR_REALTIME_THERMOMETRY_COND();
        struThermCond.dwSize = (uint)size;
        struThermCond.byRuleID = 0;       //规则ID，0代表获取全部规则，具体规则ID从1开始
        struThermCond.dwChan = 2;// dwChannel; //从1开始，0xffffffff代表获取全部通道 有两个相机 热成像仪在通道2上所以选择通道2

        IntPtr pCond = Marshal.AllocCoTaskMem(size);
        Marshal.StructureToPtr(struThermCond, pCond, false);
        ret = CHCNetSDK.NET_DVR_StartRemoteConfig(m_lUserID, 3629, pCond, size, Callback, IntPtr.Zero);
        if (ret < 0)
        {
            Debug.Log("配置测温失败, 错误代码：" + CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError()); //登录失败，输出错误号          
        }

        yield return new WaitForSeconds(1f);

        if (CHCNetSDK.NET_DVR_StopRemoteConfig(ret))
        {
            StopCoroutine(ThermometrySetting());
            Debug.Log("已停止测温数据");
        }
        else
        {
            Debug.Log("停止测温数据出错：" + CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
        }
    }    

    /// <summary>
    /// 开始测量最高温度
    /// </summary>
    public void Start_ThermometrySetting()
    {
        var size = Marshal.SizeOf(typeof(CHCNetSDK.NET_DVR_REALTIME_THERMOMETRY_COND));

        CHCNetSDK.NET_DVR_REALTIME_THERMOMETRY_COND struThermCond = new CHCNetSDK.NET_DVR_REALTIME_THERMOMETRY_COND();
        struThermCond.dwSize = (uint)size;
        struThermCond.byRuleID = 0;       //规则ID，0代表获取全部规则，具体规则ID从1开始
        struThermCond.dwChan = 2;// dwChannel; //从1开始，0xffffffff代表获取全部通道 有两个相机 热成像仪在通道2上所以选择通道2

        IntPtr pCond = Marshal.AllocCoTaskMem(size);
        Marshal.StructureToPtr(struThermCond, pCond, false);
        ret = CHCNetSDK.NET_DVR_StartRemoteConfig(m_lUserID, 3629, pCond, size, Callback, IntPtr.Zero);
        if (ret < 0)
        {
            Debug.Log("配置测温失败, 错误代码：" + CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError()); //登录失败，输出错误号          
        }
    }
    /// <summary>
    /// 停止测量最高温度
    /// </summary>
    public void Stop_ThermometrySetting()
    {
        if (CHCNetSDK.NET_DVR_StopRemoteConfig(ret))
        {
            StopCoroutine(ThermometrySetting());
            Debug.Log("已停止测温数据");
        }
        else
        {
            Debug.Log("停止测温数据出错：" + CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
        }
    }

    /// <summary>
    /// 测温方法- 回调函数
    /// </summary>
    /// <param name="dwType"></param>
    /// <param name="lpBuffer"></param>
    /// <param name="dwBufLen"></param>
    /// <param name="pUserData"></param>
    private void Callback(uint dwType, IntPtr lpBuffer, uint dwBufLen, IntPtr pUserData)
    {
        Debug.Log("开始测温...");
        var retMes = Marshal.PtrToStructure<CHCNetSDK.NET_DVR_THERMOMETRY_UPLOAD>(lpBuffer);
       // Debug.Log("获取到温度数值："+retMes.struLinePolygonThermCfg.fMaxTemperature.ToString("F1"));
        fMaxTemperature = retMes.struLinePolygonThermCfg.fMaxTemperature.ToString("F1");
        //Debug.Log("温度静态信息输出：" + fMaxTemperature);
        Debug.Log("停止测温数据中...");
    }

    /// <summary>
    /// 画面截图
    /// </summary>
    /// <param name="登录的返回值"></param>
    /// <param name="通道号"></param>
    /// <param name="储存路径和名称"></param>
    public void JPEGEvent(int lUserID, int lChannel, string pathAndName)
    {

        //图片保存路径和文件名 the path and file name to save
        //string sJpegPicFileName = Application.streamingAssetsPath + "/JPEG_test.jpg";

        // int lChannel = 1; //通道号 Channel number

        CHCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA lpJpegPara = new CHCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();
        lpJpegPara.wPicQuality = 0; //图像质量 Image quality
        lpJpegPara.wPicSize = 0xff; //抓图分辨率 Picture size: 2- 4CIF，0xff- Auto(使用当前码流分辨率)，抓图分辨率需要设备支持，更多取值请参考SDK文档

        //JPEG抓图 Capture a JPEG picture
        if (!CHCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID, lChannel, ref lpJpegPara, pathAndName))
        {
            iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            Debug.Log("抓图报错：" + iLastErr);
            return;
        }
        else
        {
            Debug.Log("截图已保存：" + pathAndName);

        }
        return;

    }

    /// <summary>
    /// 退出
    /// </summary>
    public void _Disable()
    {        
        Debug.Log("用户注销...");
        CHCNetSDK.NET_DVR_Logout(m_lUserID);
        m_lUserID = -1;        
        CHCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
        Debug.Log("SDK资源卸载...");
    }
   
  
    #endregion

}