FreeRTOS入门——任务的概念

什么是FreeRTOS？

FreeRTOS我们可以理解为”一心多用“，什么意思呢？它指的是在我们的系统中，可以同时运行并处理多个事件，也就是多线程并行。FreeRTOS是基于单片机的一种多线程任务管理操作系统，我们称之为(Real Time Operating System）实时操作系统。它的实时性就是源自多任务同时运行，那么什么又是多任务同时运行呢？韦东山老师举得列子再形象不过了。假设一个妈妈在喂宝宝吃饭，同时，她也在用电脑和朋友聊天。在这样的情景下，一般人的做法是，给孩子喂饭，如果有信息来，她去回复信息，然后孩子哇哇大哭她再去喂孩子，这样的话，对于两边来说，她就是处理完这个任务再去处理另外的任务，这二者不是同时运行，而这也就是裸机开发的原理。如果CPU一直在处理同一件事情，那么在没有中断干涉的情况下，MCU就会一直等处理完这个任务再去处理下一个任务。那么什么是实时操作系统RTOS呢？就是这个妈妈在开始这两个任务前，把每个任务拆分成多个步骤，比如将喂饭分成挖饭、伸手、收手三个步骤，把回信息也分成几个步骤，这样在执行挖饭之后立马执行回信息的第一个步骤，然后回到喂饭的伸手步骤，再到回信息的第二个步骤，以此循环，这样对于两边来说，妈妈一直都在执行自己这边的任务。

如何去创建一个RTOS的任务？

 在RTOS中，任务（Task）是系统中执行的基本单元。任