自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

qq_74338754的博客

  • 博客(13)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 FreeRTOS入门——任务的概念

FreeRTOS基本概念

2024-08-29 17:21:34 454

原创 MQTT协议基本原理和使用

MQTT协议基本原理和使用

2024-08-25 17:10:31 968

原创 EVO工具评估ORB-SLAM3精度和误差

最近在做SLAM的项目，由于需要评估改进后的SLAM系统的精度和误差，使用到EVO工具，记录一下EVO的使用。

2023-11-14 20:31:26 1580 9

原创 跑通YOLO-DynaSLAM以及相关问题

yolo-dynaslam

2023-08-07 10:01:30 2162 16

原创 YOLOv8环境安装以及在pycharm上运行Windows版

YOLOv8yyds

2023-07-04 18:27:44 10519 8

原创 realsenseD435i相机标定小Tips

D435i相机标定内参

2023-03-31 21:33:57 667 2

原创 Ubuntu18.04在ROS下利用realsenseD435i相机实时运行ORB-SLAM2

Ubuntu18.04在ROS下利用realsenseD435i相机实时运行ORB-SLAM2

2023-03-28 17:12:18 922

原创 运行ORB-SLAM2（单目+AR）遇到的问题

b. 在运行MonoAR前要把AR中的ros_monoar.cc中的ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/camera/image_raw", 1 更改为ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/usb_cam/image_raw", 1。然后回到ORB-SLAM2重新授权并且编译chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh。然后再重新授权并且编译。

2023-03-28 15:40:42 488

原创 Ubuntu18.04安装librealsense以及realsense-ros运行D435i

realsenseD435i相机在ROS下运行

2023-03-20 20:06:48 481

原创 Ubuntu18.04运行ORB-SLAM2单目、rgbd以及单目AR

ORB-SLAM2实时运行代码（本人Ubuntu18.04）

2023-03-17 21:16:13 731

转载 朴素贝叶斯基础篇之言论过滤器

朴素贝叶斯分类器

2023-02-20 15:22:57 143

转载 决策树（基础）

决策树的基本概念以及使用

2023-02-18 17:46:46 181

原创 K-近邻算法

k近邻法

2023-02-15 16:57:28 85 1

YOLOv8中加入CBAM注意力机制
YOLOv8中加入CBAM注意力机制，适合目标检测方向新手小白对YOLOv8作出改进，开箱即用，上传不易，小伙伴拿走的同时请顺手一键三连哈

2024-05-08

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除