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二. 以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_(或更多)红绿蓝LED 搭建电路,使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒。
1.写出程序设计思路,包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数;
一.认识STM32
了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6,国际上又统称 STM32 Blue Bill开发板)的电路原理图,用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图,仿真运行。
一.开发环境搭建
安装MDK5
在keil MDK官网中下载
https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/C51V961.EXE
在填写必要的信息后,进行安装。
安装操作
1.右键keil5,”以管理员身份运行“
2.进入软件,点击”file“里面选择”License Management"
进入后,复制CID
然后将认证号里面填入(将杀毒软件全关闭,不然打不开)
将C51改成ARM,然后点击“Generate”生成激活码,复制放入keil中即可完成安装。
新建一个工程
点击"project",然后点击"new project"
然后输入名称,保存,选择芯片
二.STM32编程和运行
1.程序编写
新建STM32工程
点击”new project“,选择芯片选择”STM32F103C8“
弹出上面这个窗口后直接”ok"
然后将“startup_stm32f10x_md_s"加入source group中
将文件类型改为”all files“不然可能找不到
然后点击add new item to group "source Group 1"新建一个文本编译
然后在新建的文本中,写入以下程序
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)//时钟控制地址
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)//PB端口低位控制地址
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)//PC端口高位控制地址
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)//PA端口低位控制地址
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void D_LED_LIGHT(void);
void E_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t) //延时函数
{
unsigned int i;
for (i=0;i<t;i++)
{
}
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<0; //PB0低电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<0; //PB0低电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<0; //PB0高电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15低电平
}
void D_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4;
GPIOB_ODR=0x1<<0;
GPIOC_ODR=0x1<<15; //全为高电平
}
void E_LED_LIGHT()
{
GPIOA_ODR=0x0<<4;
GPIOB_ODR=0x0<<0;
GPIOC_ODR=0x0<<15;//全为低电平
}
int main(){
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRL&= 0xfffffff0; //设置位 清零
GPIOB_CRL|= 0x00000002; //PB0推挽输出
GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|= 0x30000000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|= 0x00010000; //PA4推挽输出
//初始化
GPIOB_ODR |= (1<<0);
GPIOC_ODR |= (1<<15);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(1){
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
D_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
E_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
}
}
void SystemInit(){
}//骗过编译器
2.仿真结果
上一步运行成功过,创建了.hex文件,然后新建工程,连接电路,
然后运行成功
二. 以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_(或更多)红绿蓝LED 搭建电路,使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒。
1.写出程序设计思路,包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数;
一.GPIO端口的初始化设置
STM32F103ZE的开发板里总共有7组IO口,每组IO口有16个IO,即这块板子总共有112个IO口分别是GPIOA~GPIOG。每个I/O端口位可以自由编程,但I/O端口寄存器必须按32位字节访问,不允许半字或单字节访问。
GPIO的工作模式主要有八种:4种输入方式,4种输出方式,分别为输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入;输出方式为开漏输出,开漏复用输出,推挽输出,推挽复用输出。
(1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (浮空就是浮在半空,可以被其他物体拉上或者拉下,可以用于按键输入)
(3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (IO内部下拉电阻输入)
(4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入 (IO内部上拉电阻输入)
(5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出(开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行)
(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (推挽就是有推有拉电平都是确定的,不需要上拉和下拉,IO输出0-接GND, IO输出1 -接VCC,读输入值是未知的 )
(7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出(片内外设功能(I2C的SCL,SDA))
(8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 (片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS))
二.用C语言寄存器方式编程实现,代码须有详细注解。
首先
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)//PB端口低位控制地址
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)//PC端口高位控制地址
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)//PA端口低位控制地址
本次实验主要使用PA4,PB0与PC15接口,将所有端口初始化
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRL&= 0xfffffff0; //设置位 清零
GPIOB_CRL|= 0x00000002; //PB0推挽输出
GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|= 0x30000000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|= 0x00010000; //PA4推挽输出
在protues中仿真
烧录程序
实物连线
转接口与STM32F103C8T6硬件连接方式为如下:
转接口3V3------>芯片3V3
转接口GND------>芯片GND
转接口TXD------>芯片PA10
转接口RXD------>芯片PA9
烧入成功
三.总结
在烧入过程中,遇到芯片连接超时,发现并没有将BOOT0改为1,让他能够烧入、并且在连接实物中,还查阅了很多资料,了解到STM32板子的细节。也了解了时钟如何使用,
参考连接