STM32 电源控制PWR

本文详细介绍了STM32的PWR电源控制模块,包括PWR的职责、可编程电压监测器PVD的功能以及三种低功耗模式(睡眠、停机和待机)的实现方法。还涵盖了上电复位和掉电复位,以及如何通过降低系统时钟和关闭外设时钟来节约功耗。

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一、PWR电源控制

1.1 PWR(Power Control

PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器低功耗模式的功能

可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务

低功耗模式包括睡眠模式(Sleep)、停机模式(Stop)和待机模式(Standby),可在系统空闲时,降低STM32的功耗,延长设备使用时间

在三种低功耗模式下,第二次下载程序方法:长按复位键,之后点击下载按钮,及时松开复位键

1.2 电源框图

STM32的工作电压(VDD)2.03.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。
当主电源VDD掉电后,通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源

VDDA(VDD Analog,模拟部分供电):A/D转换器(参考电压VREF)、温度传感器、复位模块、PLL(锁相环)

VDD(数字电路供电):I/O电路(待机电路、电压调节器)

VBAT(备份区域供电):LSE、后被寄存器BSK、RCC BDCR寄存器(备份域控制寄存器)、RTC

电压调节器:为1.8V区域供电

复位后调节器总是使能的。根据应用方式它以3种不同的模式工作。
● 运转模式:调节器以正常功耗模式提供1.8V电源(内核,内存和外设)
● 停止模式:调节器以低功耗模式提供1.8V电源,以保存寄存器和SRAM的内容。
● 待机模式:调节器停止供电。除了备用电路和备份域外,寄存器和SRAM的内容全部丢失。

低电压检测器:VDD有电时由VDD为后备区域供电,VDD没电时由VBAT为后备区域供电

1.3 上电复位和掉电复位

上电复位和掉电复位:VDD/VDDA低于指定的限位电压VPOR/VPDR时,系统保持为复位(低电平有效)状态,不需外部复位电路

1.4 可编程电压监测器PVD

功能:用于执行紧急关闭任务

使用方法:寄存器(PWR_CR)中的PLS[2:0]位进行比较来监控电源,这几位选择监控电压的阀值。
通过设置PVDE位来使能PVD
寄存器(PWR_CSR)中的PVDO标志用来表明VDD是高于还是低于PVD的电压阀值。
当VDD下降到PVD阀值以下和()VDD上升到PVD阀值之上时,根据外部中断第16线的上升/下降边沿触发设置,就会产生PVD中断。

二、低功耗模式

CPU不需继续运行时,可以利用多种低功耗模式来节省功耗,例如长时间等待某个外部事件
STM32F103C8T6三种低功耗模式:
● 睡眠模式(Cortex-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外设,如NVIC、系统时
(SysTick)等仍在运行)
● 停止模式(所有的时钟都已停止)
● 待机模式(1.8V电源(电压调节器)关闭)
此外,在运行模式下,可以通过以下方式中的一种降低功耗:
● 降低系统时钟((SYSCLK)(SystemInit():首先开启HSI,恢复寄存器的缺省配置,之后根据不同的宏,配置相关寄存器,得到既定的时钟频率
● 关闭APBAHB总线上未被使用的外设时钟(HCLK:AHB的时钟、PCLK1PCLK2:APB的时钟)
WFI:Wait For Interrupt等待中断,一般醒来之后处理中断
WFE:Wait For Event等待事件,直接从睡得地方继续运行
低功耗模式判断:配置响应寄存器后,通过调用__WFI()或__WFE()后,进入低功耗模式
SLEEPDEEP和SLEEPONEXIT位于系统内核,只能操作相关寄存器,没有相关函数
PDDS和LPDS位于PWR外设,可以使用相关库函数

2.1 睡眠模式

进入:通过执行WFIWFE指令进入睡眠状态
退出:
如果执行WFI指令进入睡眠模式,任意一个被嵌套向量中断控制器响应的外设中断都能将系统从
睡眠模式唤醒。
如果执行WFE指令进入睡眠模式,则一旦发生唤醒事件时,微处理器都将从睡眠模式退出。唤
醒事件可以通过下述方式产生:

2.2 停止模式

在停止模式下,通过设置电源控制寄存器(PWR_CR)LPDS位使内部调节器进入低功耗模式,
能够降低更多的功耗。
如果正在进行闪存编程,直到对内存访问完成,系统才进入停止模式。
如果正在进行对APB的访问,直到对APB访问完成,系统才进入停止模式
程序默认时钟是HSE通过PLL得到72MHz,当退出停止模式后,HSI作为系统时钟。为了避免前后时钟频率不一致,在进入停止模式的指令后,调用SystemInit()
可选择的其他功能

2.3 待机模式

2.4 低功耗模式下的自动唤醒(AWU)

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