STM32 看门狗WDG

原创 已于 2025-04-26 21:10:28 修改 · 2.1k 阅读 · 21 ·
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2024-05-01 11:09:36 首次发布
本文详细介绍了STM32中的两种看门狗：独立看门狗(IWDG)与窗口看门狗(WWDG)的工作原理及配置方法。独立看门狗适用于对时间精度要求不高的场合，而窗口看门狗则需要在精确计时窗口内发挥作用。

一、看门狗（Watchdog）

        看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性

应用：在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合中

        看门狗本质上是一个递减定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号

产生复位的方式：

STM32内置两个看门狗：

                                  独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低（LSI）

                                  窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用（APB1）

1.1 独立看门狗IWDG

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【STM32学习笔记】（15）——窗口看门狗（WWDG）详解
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窗口看门狗通常被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，否则看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。......
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窗口看门狗内有一个7位的递减计数器，并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动，具有早期预警中断功能；在调试模式下，计数器可以被冻结。
【STM32】看门狗
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独立看门狗（Independent Watchdog，通常缩写为IWDG）主要作用是主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题。IWDG本质上是一个12位的递减计数器。当计数器的值从某个初始值开始递减，并一直减到0时，系统会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。CPU在接收到这个复位信号后，会重新启动系统，以确保系统从可能的错误或死锁状态中恢复。在计数器的值减到0之前，如果程序通过特定的“喂狗”操作（即重置计数器的值）来刷新计数器，那么就不会产生复位信号，系统将继续正常运行。
stm32 WDG看门狗
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05-11 2057
STM32微控制器内置两种看门狗（WDG）：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG），用于监控程序运行状态，防止程序因设计漏洞、硬件故障或电磁干扰等原因卡死或跑飞。独立看门狗（IWDG）独立工作，对时间精度要求较低，通过键寄存器控制，超时时间由LSI时钟频率、预分频系数和重装载值决定。窗口看门狗（WWDG）则要求在精确的时间窗口内喂狗，否则产生复位，其超时时间由PCLK1时钟频率、预分频系数和计数器值决定。实验部分展示了如何使用IWDG和WWDG进行系统复位控制，并提供了关键代码示例。通过学习这些内容
【STM32】WDG看门狗（学习笔记）
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WDG（Watchdog）看门狗看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号STM32内置两个看门狗独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。
STM32---IWDG(独立看门狗)，超详细，小白入
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看门狗全称：WatchDog，简称WDG，本质作用是是自动复位电路；键寄存器本质是控制寄存器，用于控制硬件电路，，一般来说通过写入控制寄存器的某一位来实现对硬件电路的控制，但是在可能存在干扰的情况下键寄存器通过写入特定的数据来代替控制寄存器中的某一位的功能，降低了硬件电路受到干扰的概率；什么是WDG看门狗；看门狗在STM32内执行什么功能；看门狗的本质是什么；WDDG和WDG区别是什么;WDG程序框图，WDG执行逻辑是什么；WDG的结构与定时中断的区别；
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计数器从预设值开始递减，如果在计数器递减到0之前没有及时通过软件重载（喂狗）来重置计数器的值，那么当计数器递减至0时，IWDG将产生一个系统复位信号，使系统重新启动。IWDG是一个递减的计数器，其时钟通常由独立的RC振荡器提供，使得IWDG能够在待机和停止模式下运行，即使主系统时钟停止，IWDG仍然能够正常工作。计数器从设定的值开始递减，如果在预设的超时时间内未被及时“喂狗”（刷新），即未将重装载寄存器的值写入计数器以重置其值，系统将自动触发复位，确保系统能够从异常状态中恢复。第一行代码是定义的一个句柄。
STM32 独立看门狗（IWDG）详解
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STM32 的独立看门狗是一种非常重要的可靠性机制，可以在系统出现故障时自动复位系统，确保系统的正常运行。在使用独立看门狗时，需要注意喂狗时间、时钟源稳定性和中断处理等问题，以确保独立看门狗能够正常工作。希望本文对大家理解和使用 STM32 的独立看门狗有所帮助。
【STM32标准库】看门狗
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看门狗起始就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新恢复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的简单一点，看门狗就是能让程序出问题时能重新启动系统。STM32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗。
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2401_83265518的博客
06-20 2578
WDG（Watchdog）看门狗（简单来说就是程序运行的保障措施，我们的在程序中定期的喂狗，如果程序出问题卡死了，没有在规定的时间去喂狗，那么看门狗硬件就会自动帮我们复位一下，防止程序长时间卡死）看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号。
stm32 - WWDG(窗看门狗)
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解决：程序跑飞或则 进入死循环 方法：WWDG /*wdg.c*/ #include "wdg.h" #include "led.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK战舰STM32开发板 //看门狗 驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.opene
STM32_HAL_看门狗
qq_59527512的博客
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监控CPU（或微控制器核心）：(独立)看门狗可以监控CPU是否能够定期“喂狗”，即更新看门狗的计数器。如果CPU由于硬件故障、电磁干扰、软件错误等原因无法正常工作，它可能无法在规定的时间内更新看门狗，导致看门狗超时并触发系统复位。这样，看门狗确保了即使CPU出现问题，系统也能重启并尝试恢复正常运行。监控程序的执行：（窗口）看门狗也用于确保程序能够按预期运行。在正常情况下，程序会在执行过程中定期喂狗。
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