正点原子阿尔法获取GPIO电平状态

最新推荐文章于 2024-07-31 20:05:16 发布

小北是个秃头

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分类专栏： Linux 文章标签：单片机嵌入式硬件

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本文介绍了如何在Linux环境下通过编程获取GPIO引脚的电平状态。首先，文章讲解了如何导出GPIO并读取value文件来获取状态。然后，提供了一个C语言的实现示例，包括检查GPIO是否已导出、配置GPIO方向和极性、以及读取电平值。在运行测试部分，作者提到将程序放在开发板上运行，读取指定GPIO的电平，当GPIO连接到3.3V时，结果为高电平。最后，作者分享了这个过程作为技术记录。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、如何获取GPIO电平状态

1.将需要控制gpio导出

2.读取导出的gpio文件夹中的value文件即可获取电平状态

二、编程实现

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

static char gpio_path[100];

static int gpio_config(const char *attr,const char *val)
{
    char file_path[100];
    int len,fd;

    //打开gpio配置文件
    sprintf(file_path,"%s/%s",gpio_path,attr);
    fd = open(file_path,O_WRONLY);
    if(fd < 0)
    {
        perror("open error2");
        return -1;
    }

    //将需要配置的属性写入相应文件夹
    len = strlen(val);
    if(write(fd,val,len) != len)
    {
        perror("write error2");
        close(fd);
        return -1;
    }
}

int main(int argc,char* argv[])
{
    char file_path[100];
    char val;
    int fd,ret;

    //检验命令行传入参数
    if(argc != 2)
    {
        fprintf(stderr,"usage:%s<gpio>\n",argv[0]);
        exit(-1);
    }

    //判断需要操作的GPIO是否已经导出
    sprintf(gpio_path,"/sys/class/gpio/gpio%s",argv[1]);
    //查看目录下是否有该文件
    ret = access(gpio_path,F_OK);
    if(ret != 0) //目录下不存在该文件
    {
        int len,fd;
        
        //打开export文件
        fd = open("/sys/class/gpio/export",O_WRONLY);
        if(fd < 0)
        {
            perror("open error1");
            exit(-1);
        }

        len = strlen(argv[1]);
        //导出gpio
        if(write(fd,argv[1],len) != len)
        {
            perror("write error1");
            close(fd);
            exit(-1);
        }
        close(fd);
    }

    //配置为输入模式
    ret = gpio_config("direction","in");
    if(ret < 0)
    {
        fprintf(stderr,"配置成输入模式出错!!!\n");
        exit(-1);
    }
    //配置极性
    ret = gpio_config("active_low","0");
    if(ret < 0)
    {
        fprintf(stderr,"配置极性出错!!!\n");
        exit(-1);
    }
    //配置为非中断模式
    ret = gpio_config("edge","none");
    if(ret < 0)
    {
        fprintf(stderr,"配置非中断模式出错!!!\n");
        exit(-1);
    }
    //读取GPIO电平状态
    sprintf(file_path,"%s/%s",gpio_path,"value");
    //只读打开文件
    fd = open(file_path,O_RDONLY);
    if(fd < 0)
    {
        perror("open error3");
        exit(-1);
    }
    
    ret = read(fd,&val,1);
    if(ret < 0)
    {
        perror("read error");
        close(fd);
        exit(-1);
    }

    printf("value:%c\n",val);

    close(fd);
    exit(0);
}