【已解决】vscode开发ros，快捷键编译

ZTL-chd

已于 2025-02-07 15:25:02 修改

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文章标签： vscode ide 编辑器 ros catkin_make

于 2025-02-05 16:38:03 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_64931749/article/details/145457378

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vscode中task.json文件用于定义和配置可以在 VS Code 内部运行的任务（tasks），在这里说的就是将执行ctrl+shift+b映射到执行catkin_make命令

最开始是看autolabor的视频跟着改的task文件（如下）

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}

但貌似因为视频是20年的，但现在已经25年，vscode更新了一些东西，导致出现了如下报错

/usr/bin/bah:catkin_make:command not found

终端进行“/usr/bin/bash '-c', 'catkin_make'"启动失败（退出代码:127)

最终通过大神的解决方法——原帖终于解决

具体方法为修改task文件，让vscode配置catkin配置的更适合用于 ROS 项目，其中使用了专门的 catkin_make 任务类型和 catkin-gcc 问题匹配器

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "catkin_make",
            "args":[
                "--directory",
                "./"
            ],
            "problemMatcher":[
                "$catkin-gcc"
            ],
            "group": {"kind": "build","isDefault": true
            },
            "label": "catkin_make:build"
        }
    ]
}

最终解决，目前稳定运行