该博客介绍了如何使用51单片机处理航模遥控器的低占空比PWM信号，以适应控制大电机需求。通过分析多种设计方案，最终选择了可行方案并详细阐述了代码设计，包括主函数和中断函数。博客展示了原始PWM信号与再生成的PWM信号效果。
单片机双通道PWM信号的解析再生成
背景
使用航模遥控器控制两个电机的转速，由于航模遥控器输出的PWM波占空比太低，并且可调范围很小，无法带动和控制大电机。因此我们需要对航模遥控器输出的PWM波形进行重整。51单片机只有两个外部中断和两个定时计数器，资源较少，所以我想到了一下几个办法。
设计方案
设计方案一（不可行）
| 中断 | 功能 |
|---|---|
| INT0 | 10ms计时单位 |
| INT1 | 拆分为两个八位计数器高电平计时 |
不可行原因：
1.两个8位计数器每次最多计数0.27ms。
2.将INT1拆分后要使用到INT0的控制位对拆分出来的8位计数器进行控制，导致INT0无法使用。设计方案二（不可行）
利用外部中断判断周期，计数器0，1分别控制输出进行反转。
不可行原因：
计数器0
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