INA226采样电流时遇到的bug

先看下大概的电路思路:

20230724024159.png?origin_url=https%3A%2F%2Frobomaster.ones.pro%2Fapi%2Fproject%2Ffile%2Fattachment%2FFjn1IsbTe0r6ukMV1H6MhdmuSXuX%3FimageMogr2%2Fauto-orient%26amp%3Be%3D1698745770%26amp%3Btoken%3DVXu2kld82Q4CEhnpUzweXRgby4RUyIfxr11qICVo%3ADgeofPoGA7UUTeCyTrQQ2WDU1uw&pos_id=82vcyEMV)

bug现象:

当我打开学生电源,负载仪调至OFF时,学生电源显示为0.2A,而在keil的debug中读取的电流为0.9A;负载仪调至ON时,学生电源显示为1.2A,debug中读取电流为4A。。

原因分析:

INA226读取到的电流和PCB布局有关:采样电阻和理想二极管在顶层,INA226采样在理想二极管正下方的底层,理想二极管属于噪声源,会对INA226采样造成影响。以下是两种情况对比:

20230724024159.png?origin_url=https%3A%2F%2Frobomaster.ones.pro%2Fapi%2Fproject%2Ffile%2Fattachment%2FFqWsXuAJK7g7Qn9miD3QExkNXuvy%3FimageMogr2%2Fauto-orient%26amp%3Be%3D1698745797%26amp%3Btoken%3DVXu2kld82Q4CEhnpUzweXRgby4RUyIfxr11qICVo%3A54DqB1kHf71LWjmdw8kNzTYoGAQ&pos_id=uHKmco2l) 错误读取
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将理想二极管飞线即可正常读取。

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