foxglove使用指南
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介绍foxglove结合ros的各种使用方法
淮北494
中国科学技术大学自动化系在读硕士
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报错“Error loading mesh from “package://visiual_pkg/meshes/ardrone.dae“: Failed to load asset package:
注意：这个路径下都是一些功能包，其中存放.dae文件的功能包的文件树如下。原创 2025-01-22 00:41:23 · 264 阅读 · 0 评论 -
ros调试工具foxglove使用指南一：可视化表格（Panel-＞Table）
该数组中的每个元素现在都将在表中显示为单独的行，并且每个元素中的每个字段都将显示为单独的列。也就是说，需要发布一个列表，列表中的每个元素都应该是一个对象。之后在定义个一个消息类型CompetitionTable.msg。之后给出发布这个自定义消息类型的python代码。之后在foxglove可视化，结果如下图。原创 2025-01-12 23:06:24 · 400 阅读 · 0 评论 -
ros调试工具foxglove使用指南二：在线连接foxglove和ros1
第二步：运行launch文件。第三步：打开foxglove。原创 2025-01-16 12:13:27 · 1082 阅读 · 2 评论