qq_62737390的博客

【代码】ubantu截图flameshot。

最后一行添加如下内容，其中yzh是用户名，这个文件默认可读，可能还需要加写权限。使用下面指令验证sudo。第一次可能要设置密码。

之后一路回车就可以了。

这两条在搞基于ros的uwb定位系统，需要在ubantu系统中接受uwb装置的数据，所以写这篇文字记录一下。

卸载某个功能包:与安装类似，ros-版本名称-功能包名称。

编译 test_casadi表示编译后输出的文件， test.cpp表示当前编译的cpp文件。之后我们尝试使用这个求解器，但是他老式提示找不到ipopt，这是因为在编译的时候，需要用。通过源码安装后的文件被放在了/usr/local/lib这个文件夹中。这个是确认包含ipopt这个求解器。一、源码安装cadasi。

研一上学期的学习和ros打了很多交道，对于ros的功能包的cmakelist的文件感觉理解并不是很深刻，每次只知道应该这样改，但是并不知道为什么。这样当使用别人的功能包的时候就会报错，花很多时间解决，但是其实自己并不是特别理解为什么可以这样解决。所以，昨天大概系统学习了一下cmake，这里记录一下。

今天当我使用cmake编译osqp这个求解器源码的时候，他提示我的cmake版本太低，我通过sudo apt install cmake下载到的cmake版本还是不够高。如果想要下载更高版本的cmake，一个比较简单的方法就是在ubantu增加一个新的软加包仓库。

读研一个学期了，因为本科并非计算机专业的，跑别人的代码的时候，总是报一些编译相关的错误，今天集中记录一下。

两个或多个软件包相互依赖，形成一个循环，使得包管理器无法确定正确的安装顺序。apt安装软件包的时候，如果软件包需要依赖，那么他就会安装依赖，如果遇到了依赖冲突，会提示用户手动解决。它会根据依赖包的名称和版本要求，查找对应的软件包源。：两个或多个软件包依赖于同一个软件包的不同版本，导致包管理器无法确定应该安装哪个版本。：一个软件包依赖于另一个软件包的某个版本范围，但系统中安装的版本不在该范围内。安装ROS软件包时，它首先会检查该软件包的依赖关系。：一个软件包依赖于另一个软件包，但该依赖包无法找到。

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）_ubuntu安装ros-优快云博客。