AlexNet网络架构
AlexNet整体的网络结构包括:1个输入层、5个卷积层、2个全连接层和1个输出层。
输入层(Input Layer)
AlexNet输入图像的尺寸为227*227*3,并非论文中的224*224*3
卷积层(C1)
处理流程是:卷积->ReLU->局部响应归一化->池化
卷积:输入为227*227*3,使用96个11*11*3的卷积核进行卷积,padding=0,stride=4,根据公式:(input_size + 2 * padding - kernel_size) / stride + 1=(227+2*0-11)/4+1=55,得到输出是55*55*96。
ReLU:将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中。
局部响应归一化:局部响应归一化层简称LRN,是在深度学习中提高准确度的技术方法。一般是在激活、池化后进行。LRN对局部神经元的活动创建竞争机制,使得其中响应比较大的值变得相对更大,并抑制其他反馈较小的神经元,增强了模型的泛化能力。
LRN公式如下:
a为归一化之前的神经元,b为归一化之后的神经元;N是卷积核的个数,也就是生成的FeatureMap的个数;k,α,β,n是超参数,论文中使用的值是k=2,n=5,α=0.0001,β=0.75。
局部响应归一化后仍为55*55*96。单个GPU上的大小为55*55*48
池化:使用3*3,stride=2的池化单元进行max pooling。(55+2*0-3)/2+1=27, 输出的大小为27*27*48
卷积层(C2)
该层的处理流程是:卷积-->ReLU-->局部响应归一化(LRN)-->池化。
卷积:两组输入均是27x27x48,各组分别使用128个5x5x48的卷积核进行卷积,padding=2,stride=1,根据公式:(input_size + 2 * padding - kernel_size) / stride + 1=(27+2*2-5)/1+1=27,得到每组输出是27x27x128。
ReLU:将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中。
局部响应归一化:使用参数k=2,n=5,α=0.0001,β=0.75进行归一化。每组输出仍然是27x27x128。
池化:使用3x3,stride=2的池化单元进行最大池化操作(max pooling)。注意这里使用的是重叠池化,即stride小于池化单元的边长。根据公式:(27+2*0-3)/2+1=13,每组得到的输出为13x13x128。
卷积层(C3)
该层的处理流程是: 卷积-->ReLU
卷积:输入是13x13x256,使用384个3x3x256的卷积核进行卷积,padding=1,stride=1,根据公式:(input_size + 2 * padding - kernel_size) / stride + 1=(13+2*1-3)/1+1=13,得到输出是13x13x384。
ReLU:将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中。将输出其分成两组,每组FeatureMap大小是13x13x192,分别位于单个GPU上。
卷积层(C4)
该层的处理流程是:卷积-->ReLU
卷积:两组输入均是13x13x192,各组分别使用192个3x3x192的卷积核进行卷积,padding=1,stride=1,根据公式:(input_size + 2 * padding - kernel_size) / stride + 1=(13+2*1-3)/1+1=13,得到每组FeatureMap输出是13x13x192。
ReLU:将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中。
卷积层(C5)
该层的处理流程是:卷积-->ReLU-->池化
卷积:两组输入均是13x13x192,各组分别使用128个3x3x192的卷积核进行卷积,padding=1,stride=1,根据公式:(input_size + 2 * padding - kernel_size) / stride + 1=(13+2*1-3)/1+1=13,得到每组FeatureMap输出是13x13x128。
ReLU:将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中。
池化:使用3x3,stride=2的池化单元进行最大池化操作(max pooling)。注意这里使用的是重叠池化,即stride小于池化单元的边长。根据公式:(13+2*0-3)/2+1=6,每组得到的输出为6x6x128。
全连接层(FC6)
该层的流程为:(卷积)全连接 -->ReLU -->Dropout (卷积)
全连接:输入为6×6×256,使用4096个6×6×256的卷积核进行卷积,由于卷积核尺寸与输入的尺寸完全相同,即卷积核中的每个系数只与输入尺寸的一个像素值相乘一一对应,根据公式:(input_size + 2 * padding - kernel_size) / stride + 1=(6+2*0-6)/1+1=1,得到输出是1x1x4096。既有4096个神经元,该层被称为全连接层。
ReLU:这4096个神经元的运算结果通过ReLU激活函数中。
Dropout:随机的断开全连接层某些神经元的连接,通过不激活某些神经元的方式防止过拟合。4096个神经元也被均分到两块GPU上进行运算。
全连接层(FC7)
该层的流程为:(卷积)全连接 -->ReLU -->Dropout
全连接:输入为4096个神经元,输出也是4096个神经元(作者设定的)。
ReLU<