源战士-优快云博客

原创 ubuntu不能自由在客户机之间自由拖拽文件以及复制粘贴问题

网上的很多文章用cd里带的VMware tools压缩包来重新安装（还要手动输yes的那个方法），但是无作用。毕竟初始安装的就是那个版本，再重新安装一下并没有意义。2.联网安装VMware tools。1.卸载VMware Tools。如果出错了，就执行下面两行命令。

2025-01-21 11:48:15 310

原创 ROS2关于toROSMsg（pcl转sensor_msgs::msg::PointCloud2）时间戳和fram_id覆盖问题

虽然第二种写法可以可以在topic echo 中显示出数据，但是在rviz中是无法显示出点云的，这是因为被selected_cloud覆盖掉pcl3d_msg的id以及时间戳，rviz没有同步时间戳以及fram_id。只是将 PCL 点云数据转换为 ROS 消息格式。

2024-11-26 11:01:20 267

原创 VScode 源代码版本已提交但不推送

适用范围：仓库多个提交中有个提交有问题或者其他需要回退提交的问题。这会取消最新的一次提交，但文件的更改仍保留在工作区。打开终端（在 VSCode 中可以用。

2024-10-14 10:52:43 368

要求将``.msg``和``.srv``文件分别放置在名为``msg``和``srv``的目录中。因为接口依赖于rosidl_default_generators来生成特定于语言的代码，所以需要声明对它的依赖关系。custom_message包配置文件确实存在制定的路径，但是“CMake”找不到，（最后QT中的CmakeLists.txt的配置就会配置成功，就可以发布自定义消息了！在ros2-QT的FDI_RTK的src中，进入终端，创建新功能包。在刚刚创建的 custom_message。

2024-08-06 11:36:21 809

原创 ROS笔记：自定义话题消息类型

目的：发布者和订阅者通过数据通信进行消息通信。话题消息是以.msg结尾的文件，一般存放在package下msg文件夹下，示例如下：声明自定义消息文件：生成消息：

2024-06-05 16:44:49 363

原创 CVPR 2024 | 相机标定算法

论文链接：https://arxiv.org/abs/2403.04583代码链接：https://github.com/ChaehyeonSong/discocal几十年来，棋盘图案一直是相机校准的首选方法，仅提供像素级精度。但如果我们能进一步提高准确性呢？本文揭示了圆形图案的力量：一个游戏规则改变者，提供亚像素精度，以应对甚至来自非传统视觉传感器的挑战。亚像素精度和检测鲁棒性是二次曲线特征的优点。但为什么我们要用棋盘而不是圆形图案呢？如下图所示，在透视变换和变形下，圆心不会投影到变形椭圆的质心。

2024-05-20 16:49:59 547 1

原创 Ubuntu安装多个版本QT，怎么将系统的默认版本设置为自己安装的QT版本

在文件的末尾添加上述行（/path/to/qt5/bin为你的qt安装路径），然后保存文件并退出编辑器。要添加 Qt 5 的环境变量，你可以将 Qt 5 的安装路径添加到。最后查看版本qmake -v。可以看到当前版本是QT 4.8.7。查看当前QT版本：输入指令。你可以按照以下方式修改你的。

2024-05-13 13:53:37 1073 1

原创 ubuntu VMtools灰色重新安装（实现windows与ubuntu共享文件功能）

增强工具VMwareTools。

2024-05-11 20:52:17 1406 2

原创 ubuntu/linux查看VTK的版本

命令查看系统中是否有与 VTK 相关的软件包，并检查软件包的描述信息，以确定版本号。/usr/local/include/ #包含目录，头文件所在。出现相关信息并显示版本信息：我这里显示的是6.3.0。/usr/local/lib # 动态库目录。

2024-05-10 13:42:30 906

原创 Ubuntu 18.04 安装Open3D C++版本

此篇博客引用博客cmake : cmake 3.20，cmake版本取决于open3D的版本号。

2024-05-09 11:19:34 998 1

原创学习ROS系统

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering：调用移动模块。source ~/github_ws/devel/setup.bash：安装所需要的三维场景。在文件最后一句添加：source ~/github_ws/devel/setup.bash。接下来是编译：cd ~/github_ws/(退回主文件) 编译：catkin_make。例如：打开终端，cd github_ws/src/的工作空间。输入：gedit ~/.bashrc。

2024-05-09 10:52:34 321 1

原创关于QT定制控件

1、重命名.cpp，main，.h文件的名字，例如：***.cpp；2、修改.cpp，main,.h文件中的类名。3、继承的父类不做修改，否则无法运行。

2023-10-26 14:38:02 49

qq_62562880的博客