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进行闹钟A的配置，时分秒设为23、30、20，将Alarm Mask Date Week day 使能（闹钟响起时不考虑日期），配置完成后生成代码。点开参数配置，设置24小时计数法，Data Format选择二进制数据形式，下面三栏分别为小时、分钟、秒。首先开打CubeMX给配置的rtc.c文件，将第37、38行定义的两个结构体复制到使用处。打开Timers栏，点击RTC进入配置界面，将时钟源与日历使能，随后使能中断。当时间达到闹钟A设置的参数时，触发中断回调函数。使用闹钟中断的回调函数。

eeprom为一种非易失性存储器，掉电后数据不会丢失。所以在程序里面我们经常会将要保存的变量存到eeprom中。查看产品手册，E1E2E3分别对应的是AT24C02设备地址的A0A1A2。最后一位为读写位，为1时是读，为0是写。主机要和从机通讯时，需知道从机的地址。查看AT24C02的数据手册的11页，有个设备地址。AT24C02为eeprom的一种型号。烧录完成后发现LCD屏上显示的50，即eeprom的第0个地址存储的数据。将赛点资源包中的i2c_hal.c和i2c_hal.h导入到工程中。

串口接收两个数据的间隔为1.04ms，在接收一个数据时让定时器的计数器清零，第二个也是如此，在后面接收每个数据的时候都让计数器清零。串口传输一次数据 包含起始位(1bit)，数据位(8bit)，结束位(1bit)，一共10bit。当接收最后一个数据的时候，进行一次判断，如果时间大于1.04ms，那就说明它不会再有下一个数据发来了，也就意味着数据接收完成。这就需要我们考虑错误的情况，串口接收的特点为每次进入中断只能接收一个字节的数据，如果考虑错误的情况，那么有两种方法。编写串口接收的回调函数与接收判断函数。

注：此方法需先在while(1)外执行一次HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rec_data, 1);打开USART1的配置界面，将模式改为Asynchronous(异步通信)，波特率设为115200。微控制器是和USART1连接的，可以看到PA9与PA10就是USART1的TX与RX两个接口。将PA9与PA10引脚分别配置为USART1_TX和USART1_RX。烧录后查看串口助手，设置端口号与波特率。烧录后查看串口助手，点击手动发送。每秒通过串口发送字符串。

VDD的最大值为3.3V，所以PB15测量电压值的范围为0~3.3V，然后它读取到的AD值为0~4096，所以电压测量公式为。烧录完成后，扭动开发板上的R37与R38旋钮，屏幕上的电压值变化随旋钮变化。将PB15引脚配置为ADC2_IN15，PB12配置为ADC1_IN11。打开ADC1的配置界面，找到IN11，选择Single ended模式。打开ADC2配置界面，将IN15-Single ended打勾。为什么是4096，因为ADC是一个12比特的。配置完成后点击右上角生成代码。

本节测量两个555定时器所输出的PWM波的一个频率。

在上升沿产生时将CNT置0，在下一个上升沿的时候使用一个变量capture_value存储CNT的值。点开TIM17，激活一下，然后选择输入捕获模式，将PSC设为80-1。输入捕获的捕获在于PWM波上升沿(或下降沿)的时候会产生一个中断。CNT加1所耗的时间为（PSC + 1）/ 系统频率(80MHz)周期T实际就是波形两个上升沿之间的时间。这样的话就可以计算出这个周期T的值。这个就是我们最终计算频率的一个公式。写输入捕获的中断回调函数，代码如下。首先使用函数，使能输入捕获的中断。

将通道2的模式设为产生PWM波，并按照频率公式，计算出ARR与PSC的值应设多少。（注：系统频率为80MHz，不懂可看第一章中的时钟树配置）首先使用函数使能TIM2_CH2的PWM模块。计算占空比公式，得出CCR的值应设多少。烧录完成后即可使用示波器，查看波形。将PA1引脚设为TIM2_CH2。配置完成后点击右上角生成代码。

在STM32CubeMX界面选择TIM3时钟，Clock Source选择Internal Clock (内部时钟)主函数中初始化定时器TIM3：HAL_TIM_Base_Start(&htim3);看现象，短按B1B2按钮是count的变量+1和-1，长按B1B2时，count变量。修改Key_Scan函数，给Last_State置1防止刚进来就通过短按if。将烧录线一端连接至电脑的USB口，另一端连接至开发板的Download下载口。点击导航栏的全部编译，输出窗口显示0错误。连好之后点击烧录按钮。

ARR：自动重装载值 PSC：预分频器 CNT：计数器 fsystem系统频率：80Mhz。主函数中先初始化定时器中断TIM2：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);将烧录线一端连接至电脑的USB口，另一端连接至开发板的Download下载口。NVIC Setting 勾选 TIM2的Enabled(定时器中断)新建timer.c文件编写HAL库的定时器中断回调函数。烧录完成后，LCD屏上的count变量每秒自动+1。和timer.h在headfile.h中引用一下。

将赛点数据包中的lcd.h、lcd.c、font.h三个文件导入到项目中，并在headfile.h中引用。发现LED和LCD的部分引脚相同，这时候图中U1锁存器的作用就出来了，下面会讲如何解决引脚冲突的问题。烧录完成后，LCD屏亮起，显示对应的字符串，按下相应按键时Count的数值改变，并显示在LCD屏上。函数，在开头加temp变量暂存GPIOC的输出， 在末尾将temp再赋值给GPIOC的输出。修改上一章的key.c文件的内容，添加一个外部变量count。修改赛点数据包的lcd.c中的。

图形化配置，将PC8-PC15，PD2均设为GPIO_Output(输出模式)，初始化高电平。PA0，PB0，PB1，PB2均设为GPIO_Input(输入模式)与上拉模式。将烧录线一端连接至电脑的USB口，另一端连接至开发板的Download下载口。最后更新每个按键的上一次状态为当前状态，以便下一次扫描时使用。由原理图看出，按键引脚为PA0，PB0，PB1，PB2。按键为上拉输入，按键没有按下时为高电平，按下时为低电平。烧录完成后，按相应的按键即可实现LED灯的亮灭功能。B1按键按下时，调用。

使用第一章配好的STM32CubeMX和Keil5。

Keil5，STM32CubeMX，赛点资源包Keil5与STM32CubeMX可去官网下载安装，串口调试助手在赛点资源包中：STM32G431RBT6开发板，一根数据烧录线，一根双公头杜邦线官网开发板性价比不高，可以去海鲜市场买二手的或者复刻板。