2025年第16届蓝桥杯嵌入式竞赛学习笔记（五）：定时器中断

1.新建工程

使用第四章驱动LCD屏幕的STM32CubeMX和Keil5

2.回顾定时器基础知识

ARR：自动重装载值 PSC：预分频器 CNT：计数器 fsystem系统频率：80Mhz

公式：

每隔T秒，进入一次定时器中断函数

3.图形化配置

在STM32CubeMX界面选择TIM2时钟，Clock Source选择Internal Clock (内部时钟)

PSC填写8000-1，ARR填写10000-1

注：填写的数不能大于65535，因为TIM2的PSC与ARR是16位寄存器

NVIC Setting 勾选 TIM2的Enabled(定时器中断)

4.代码部分

主函数中先初始化定时器中断TIM2：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	LCD_Init();
	LCD_Clear(Black);
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		lcd_show();
		Key_Scan();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

新建timer.c文件编写HAL库的定时器中断回调函数

#include "headfile.h"

extern uint8_t count;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2 && count != 255)
	{
		count++;
	}
}

timer.h文件

#ifndef _TIMER_
#define _TIMER_

#include "stm32g4xx.h"

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

#endif

别忘了将tim.h和timer.h在headfile.h中引用一下

#ifndef _HEADFILE_
#define _HEADFILE_

#include "stm32g4xx.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdint.h"
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "tim.h"
#include "timer.h"

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"

#endif