硬件抽象层（软件堆栈）

Android将硬件驱动一分为二。一部分在Kernel层，另一部分在用户空间。

在用户空间这部分硬件驱动就叫硬件抽象层（HAL）。

为什么安卓要一分为二？

因为Linux Kernel是开源的，但是你如果在Kernel里加东西，你加的东西也要开源。那么作为企业，为了自身Kernel的独特性和机密性就要想办法避开这个问题。

解决办法就是，将硬件驱动实现内容仍然放在Kernel并提供访问接口，但具体怎么才能访问就要通过硬件抽象层。这里硬件抽象层因为以及不属于Linux Kernel，所以厂商可以不开源。

JNI （Java native interface）

JNI简单来讲，它一种编程接口，它可以运行Java调用本地（C/C++）代码，反之亦然。

为什么存在：访问Java不能直接访问的硬件或操作系统资源等。

Java Framework Service

是Android框架中的各种服务组件，如Activity Manager Service、Window Manager Service等

HAL (Hardware Abstraction Layer)

HAL是Android系统中用于抽象硬件的一层，它定义了一套标准的接口，使得上层系统（如Android框架）可以与底层硬件进行交互，而无需关心硬件的具体实现细节。HAL的主要目的是提供一致的硬件接口定义，使得Android系统可以在不同硬件平台上运行，而无需修改上层代码。承上启下的作用。

场景模拟理解

假设一个APP需要用到摄像头。

首先APP通过IPC向Java framework service摄像头相关服务发出请求。

Java framework service接到请求后通过JNI接口向HAL摄像头相关模块发出请求。

HAL接收到请求后，会通过摄像头相应的设备文件进行通信，最终实现对摄像头的使用。

代码理解

硬件抽象层就是由设备和模块组成。

一个模块就是一个so文件（模块类型+设备名称命名）。

在so文件中用hw_module_t结构体来描述模块，功能就是打开指定设备。

typedef struct {
    char module_name[50];  // 模块名称
    int version;           // 版本号
    void (*init)(void);    // 初始化函数指针
    void (*deinit)(void);  // 反初始化函数指针
    int (*read)(char *buffer, int size);  // 读取数据函数指针
    int (*write)(const char *buffer, int size);  // 写入数据函数指针
} hw_module_t;

然后呢，一个模块又可以包含多个设备。和模块类似，用hw_device_t来描述设备。包含硬件特点功能的函数指针。

typedef struct {
    char device_name[50];  // 设备名称
    int device_id;         // 设备ID
    void (*open)(void);    // 打开设备函数指针
    void (*close)(void);   // 关闭设备函数指针
    int (*read)(char *buffer, int size);  // 读取数据函数指针
    int (*write)(const char *buffer, int size);  // 写入数据函数指针
} hw_device_t;