ubuntu20.04,使用系统eigen3.3.7,安装gtsam4.2.0
mkdir build
cd build
//由于gtsam会使用自带的eigen,这一步设置使用系统eigen,设置系统eigen路径
cmake -DGTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN=ON -DEigen3_DIR=/usr/include/eigen3
make -j4
sudo make install
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