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原创 ubuntu20.04，使用系统eigen3.3.7，安装gtsam4.2.0

/由于gtsam会使用自带的eigen，这一步设置使用系统eigen，设置系统eigen路径。ubuntu20.04，使用系统eigen3.3.7，安装gtsam4.2.0。

2025-02-25 14:45:47 116

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