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RSS订阅原创 从0开始自定义PCL点云读取Oculii eagle 4D毫米波雷达点云进行处理
以创建radar_process功能包为例，建议命名radar_process_node.cpp，节点命名radar_process_node,文件夹树如下图。radar_process_node.cpp内容。c_cpp_properties.json内容。CMakeLists.txt内容。package.xml内容。
2025-11-19 17:10:22
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原创 安装ceres-solver2.2
官网链接首先安装所有依赖项。# CMake# Eigen3现在，我们已准备好构建、测试和安装 Ceres。tar zxf ceres-solver-2.2.0.tar.gz #解压压缩包cd ceres-solver-2.2.0 #没有像官网新建工作空间cd buildcmake ..make -j3报错没找到glog库，重新编译了glogcd glog #进入glog工作空间cmake ..make -j4。
2025-04-23 14:02:31
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原创 sensor_msgs/NavSatFix消息转Tum格式
bag包中odom话题可以直接转换为tum，但sensor_msgs/NavSatFix不能直接转换，下面给出python程序转换方法。bag_path = "/media/fr/新加卷/MSCRAD4R_dataset/URBAN_B0.bag"（时间戳） (x坐标) (y坐标) (高度) (四元数)使用evo显示轨迹时可以转换tum，kitti，euroc，bag格式。print("转换完成，保存为 gps_output.tum")# 打开 rosbag 文件。
2025-04-09 13:50:47
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原创 ubuntu20.04，使用系统eigen3.3.7，安装gtsam4.2.0
/由于gtsam会使用自带的eigen，这一步设置使用系统eigen，设置系统eigen路径。ubuntu20.04，使用系统eigen3.3.7，安装gtsam4.2.0。
2025-02-25 14:45:47
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空空如也
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