第29讲 关于DMA的那些事

【STM32】关于DMA的那些事_哔哩哔哩_bilibili

在stm32f103系列芯片中，DMA1控制器分管七条DMA通道。

DMA2分管5条DMA通道。（大容量芯片专属）

每一个DMA通道都有其对应的外设寄存器地址与存储器地址寄存器，一些其他设置信息，例如：地址自增、数据宽度、传输方向、循环模式、优先级等存储在其他寄存器上。

回顾一下上一讲提到的STM32内部4GB的内存地址，

我们在使用DMA时就像是在发送快递一样，将外设地址填入外设地址寄存器，内存地址填入储存器地址寄存器中。如果数据流向是peripheral to memory，那么就相当于发货地址是外设地址，收货地址是内存地址，左右两个地址寄存器相当于快递单。

举例说明：

①进入串口配置界面，打开异步串口，给TX添加一条DMA通道。

②可以看到，这时DMA1的通道4被打开了，因为是transmit所以方向是内存->外设。

在串口通信的过程中，每一字节数据需要先搬运到发送数据寄存器，再由发送数据寄存器放入发送移位寄存器进行发送。所以此时我们的"收货地址"外设地址寄存器就是发送数据寄存器，“发货地址”是待发送数据的指针。

在串口依次发送数据时，DMA每次都是搬运一字节数据到发送数据寄存器中，因此CubeMX配置

DMA的默认选项里面数据宽度是单字节，即每次DMA都搬运1byte（8位）。不过可以看到在其它应用场景下，

不过在其他应用场景下，也可以将数据宽度修改为半字（16位）与一个字节（32位）。

当DMA将数据内容由内存地址向外设搬运的这个过程中，每次搬运都是将数据搬运到发送数据寄存器，因此外设地址无需开启自增（勾选Increment Addrsss），但搬运的数据在内存中依次排列，搬运完一个数据之后，下一次搬运的地址就要后移一字节，所以存储器地址的地址自增需要开启。DMA的每次数据搬运都需要触发信号，比如串口会在发送完一字节数据之后，给DMA通道一个触发信号，让其将下一位数据搬来，不过这一触发信号是与通道绑定的，所以这也是为什么USART1_TX的DMA通道固定为DMA1_Channel4的原因。

注意，1个DMA通道只能被一个外设所使用，例如我们使用了USART2_TX的DMA通道7之后，那么I2C1_RX就无法使用了。此外，虽然一个DMA拥有多个通道，但是同一时刻DMA仅能对一个通道进行搬运，因此可以设置CubeMX选项卡中的Priority这个选项进行修改优先级。