qq_59554113的博客

把tf_transformations放进去，注意别把你从github下载的整个包放进去了，只需要里面的tf_transformations文件夹，使用git文件时一定要先阅读他的README.txt。解决这种问题有个核心点：ROS2环境默认会去你系统python默认路径下找包，而不会去你的工程文件目录下找这个类的定义，所以你的包必须放进python默认路径下，重新编译环境后再去跑你的项目。其实这是一个通用的报错解决方法，这个缺的包是笔者在ROS2下跑一个项目时缺的包，不一定是这个项目独有的。

到这里还没结束，还有恶心的，由于pedestrian_tracking这个包和zed_interfaces这个包互相依赖，然后github上找的zed_interfaces中，要正确编译zed_interfaces必须把包名改为zed_msgs，但pedestrian_tracking要正确编译又必须把包名改为zed_interfaces，因为pedestrian_tracking所属的工程文件比较新，他用的是新名字，属于是左右脑互博了。（19，35，69，83行)终于编译成功的救赎感！

上网查了原因，总之就是因为张量维数出错了，各位打开自己的ultralytics\utils\ops.py文件，找到我下面的那几行语句（我的在216行），其中第二行是跑YOLOV10才需要带上的，把他注释掉就行，当然你要是不放心，可以直接去GitHub随便找个V8项目，把他的ops.py拷过来也行，其实就是让他恢复初始状态就行，自己加的东西记得注释掉。最近做项目，在跑对比实验的时候出现了问题，自己本来是在跑YOLOV10的，然后需要跑V8的对比实验，想着两者相似就直接切换模型去跑了，然后就报错了233。

自己在跑模型的时候碰到了这个问题，只训练10轮的时候是没问题的，拉大到100轮就不行了，一开始我还怀疑是不是batch拉大了，显存还是内存爆了，后来查了一下，是因为存在多个版本的。有些不一样的是，我是用的anaconda默认的base环境跑的项目，所以不需要去到envs里面搜索，直接主目录搜索就行了，把main\Library\bin里面的。被加载到同一进程中，也就是一个环境下有多个。这个解决办法2一下就解决了这个问题。