STM32HAL库笔记

已于 2025-01-22 10:54:03 修改
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分类专栏： stm32 文章标签： stm32
于 2024-11-29 18:26:59 首次发布
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版权

个人课程学习笔记

b站up：铁头山羊

持续更新中......

前言

此笔记搭配原作者铁头山羊的视频一起食用最佳！！！

视频地址：[STM32 HAL库]

由于羊哥的视频太过详细，所以笔记多为截图形式，没有过多的文字叙述

安装开发环境

三种方式

  1. 方式1：STM32CubeIDE
  2. 方式2(推荐)：CubeMX + Keil
  3. 方式3：STM32 VS插件 + VSCode

推荐方式的配置步骤

  1. 安装CubeMX

  2. 安装Keil5

  3. 为Keil安装许可证

  4. 安装DFP

  5. 安装ARMCC并测试

安装视频 

[STM32 HAL库]安装开发环境，最佳教程，没有之一~

安装包下载地址

百度网盘

GPIO

General Purpose Input/Output(通用目的的输入/输出)

关键词

特殊功能引脚与普通IO引脚

电源正极(Vcc、Vdd)、地(GND、Vss)

备用电源(VBAT)

复位(NRST)

启动模式选择(BOOT0)

普通IO引脚分组：

GPIOA(16个)        PA0~15

GPIOB(16个)        PB0~15

GPIOC(3个)          PC13~15

GPIOD(2个)          PD0、PD1

IO复用：同一个IO引脚具备多个不同的功能

复用功能重映射：将冲突的复用功能移动到备用引脚上

输出模式

推挽开漏
通用通用推挽通用开漏
复用复用推挽复用开漏

推挽

36ed0470b99d44fd947f0c79dd044c41.pngc104362f8fd74dcc8ea53d993983165b.png

特点：一对MOS管交替导通，对外输出低电压或高电压 

开漏

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特点：PMOS保持关断，可以对外输出低电压或高阻抗

通用

ee5e24fc138a4f8e924931987ef02171.png

复用

89243eee3f8d4c469afe2fb199d68b45.png

IO最大输出速度

ee3a32ed7a374ff79ba61c8f5736f0f5.png

219189da0b88488e876de894de1dc86d.png

LED接法

1e8f4d8b66024e1bbaa9015df0a944d0.png

实例（点亮LED）

原理图

515dbaff481c4c87a9ccbcf4ef23635a.png

接线图

7e4b3dcb11bd4d7fbcf266ed0ac0be74.png

实物图

da668393a0234ed5bdef79872ab34379.png

思路

f8e4d496830d48afbe79fc0027e01d1b.png

代码

14fccd1597004d19829b559d49f02467.png

输入模式 

6e6fc71ccbfd4500a0a2abe36a029e5f.png

输入悬空 

特点：引脚随机接收到0和1

682982de722b45459aefbef044c5eceb.png

输入上拉 

94f07e44db9349b092b397347d0063f4.png

输入下拉 

636ae2f71e6b4ec8816faa3a3e33c106.png

总结

3ac767148619431bbf428ea97f9880cc.png

按钮实验

原理图

c867d39a98a24aa2a94dd5ecfb178701.png

接线图 

69030423d1044b3abed8067df905fc84.png

实物图 

f9d2fee9f7b147c3a0dd463b62c3366c.png

思路

e107fcb6b999440daa00915f32c4cf57.png

代码 

4adff8b2690d4e1290fd89e5724b751f.png

串口

理论连接方式

75d020161ac5491fb39f628a00c83247.png

串口的数据帧格式 

6730344f67f94a33b602ba822dcd20bd.png

校验位的使用方法 

bb1aa0c2f0fe4de1b47014f99514dc1b.png

波特率 

3d94745625794cecbd347f0fffe0f221.png注意：收发双方应选择相同的波特率 

 UART与USART的区别b6aa5293f89f4d0b90b71e16fc3a7210.png

串口与电脑建立通讯

3dfce292361f439fb3c7cc29ef3a54f3.png

接线图

d229fed27f234d90b32016b182be6119.png

实物图

9203c817d98a4f32abed331f0c29c165.png 串口句柄

由CubeMX自动生成，在main.c文件中

032ac1fcfa74400fabdbbc548615e1c8.png

b3d3a80bccf14223a83461eb58d20ac2.png

 单片机编程的数据类型

df00648563ac43ebba9929c5a9561843.png

简单数据发送实验 

代码

5b309d081d084695b523f254afbfa176.png

(uint8_t *)为数据类型强制转换 

代码书写位置

3dc75499b7854f09b3f44c10dce3c02c.png

注意事项：因为要使用strlen()函数计算字符串长度，因此要导入string.h头文件

06c09e34c2be41f9bffc97b77c41823e.png 串口软件接收数据

5da7f102345e48629f5d5fb553da153d.png

简单数据接收实验 

配置

调试配置

4f73b4e26c904e12b1bf08dc96b693c0.png

串口配置

6cbcb0868ab24bc0903e7fe6c3582bfb.png 参数设置

fbab7725c221498e9561044d6c712c24.png

 板载LED配置

087357d1ace84e148d278ece297744c9.png

 使用默认的高电压，低速

011278a23ddb4fc2a6af1008c2066ee2.png 代码解释

串口初始化

e3fd3f3367a5469ca50df09e8e9c45e9.png

代码

8b739e5a33fb48a2b8ad9252392ad015.png

79e9a098453b46f7bec699cdd679a943.png 代码书写位置

733882cabc46427db68820635eb2bece.png

串口软件发送数据 

ab3f1094fc054217a4cd8e7da528914c.png

I2C

作用：连接更多的设备

基础介绍

a4df890663c64064a101692a3309c3c6.png

逻辑线与

c971262d1a354fc1aff6209fa8a1bbf2.png

数据通信过程

阶段一：起始位

14ca79e99b1d46e6bf9f33d4900895de.png

阶段二：寻址

ff6f8a7c824645b4a6d2233e3411a3ad.png

e8c32ad851564073b35375c73ce1b481.png

阶段三：数据传输

b4ec62d5cd7041908662bf6fb312914a.png

数据四：停止位 

909c39efe1f54b848dc823886b22262f.png

完整过程

56f89eca824c43c09598f3960bb7e9bb.png

I2C总线模式

c938b9bc72bb4b098a8ddf704e80ce5a.png

ac546710bb344fec9300802248fb046c.pngOLED显示屏 

引脚介绍 

 f486487e750442f5985c5391fabee71d.png

 模式选择

选择快速模式

6a28ee2ef38f42578e9bcfb8f0e025f1.png

接线图

78307cac926c4b16bcb31e463409969e.png实物图 

 c070f9b104c04950a1a317ee4e1e5962.png

数据手册

————链接预留位置————

从机地址

2501d3a91ebb4741abd6d61ac9160f7c.png

70e5e7ab8965435eb7519a386df80770.png

指令 

3b6683c5e22140af8126cbc2c95d8678.png

代码(发送)

3b16cb7dbd784d0f85a0bd7bbf9e4450.png

代码(读取) 

da6d59fa68194c54b720dd31f96f81f4.png

根据屏幕状态点亮板载LED 

fe26ccd6c2554a279bde9e8617ca11ca.png

时钟系统

手册

020df2809aa64ed0bdb35a9258c7b65d.png

7cd8c69c5357427fb18598fb44ac41fe.png————链接预留位置———— 

简略图

9a125851672c46c794f5c56e10dba895.png

组合逻辑电路与时序逻辑电路

5a5175af8f3b46de87529db55a8982bd.png 单片机内部模块都含有记忆元件，属于时序逻辑电路，需要时钟信号，且频率不同

86a90ff7c962473d9f5602cd3621a96e.png

时钟树

分类

0fa9f24d4e9b464dad13741d397662cc.png

树根(高速与低速、内部与外部时钟)

2e6ce81dff214d60a7a9fae8c3b7ae26.png

2e25cc7f6b42476b960d471874d69b8e.png

树干

3c87865f9b5346768b942aec725b9b5e.png

f8ba6576fa504e8b8575c41e1e080cff.png

树枝与树叶

e936f8b47b5b42bfa0b691e56f62dc2b.png

 内核默认频率

50ed96bdc462461f9338e599a3491b99.png

验证实验

b620ef964b284eeb91cb3d71c5aafd0b.png

SPI

1263d7f52557443ab7c461cffe6a64bb.png

引脚介绍 

MOSI

783ec6c7bf7249f3bb488c5ef92f43a4.png

MISO

ec349d85f0414229beb84fead0a3676d.pngSCK

ef72d02047fc40f592140ab36de67fe1.pngNSS

badbdf0dcd3646bf80b1a9aa2de09861.png 总览图

 931e9656ccfb4307b156f79a4fd311d4.png

 五个参数

波特率

fb0b8d62020549ada62d75d70c54badd.png

9fac50b13f304bc4be311ba49898bfef.png

比特位传输顺序

8e40f58008414be69eadfa85c496fcb4.png

数据位长度

f534f253470140faaf7bd36bf42014b8.png

时钟的极性

7ee2eb29734742d9b14d8c7013f0c4d0.png

时钟的相位

c48e8ef565fc4c7b8f63063e84d741b7.png

3f9daedc00294af1b7a435f931fafb96.png四种时钟模式

ba87a74e95e34fb4a6d207268e2497a5.png

按钮实验 

接线图

6a877ec65392457a9376ad8adeedc6ff.png

思路

pre = cur 状态没有改变

104ec3e6f5034349a87fc156324d9a19.png pre != cur 状态改变

 ①cur = 0 按键按下2ae47097316c4433b33285464c71d33f.png

②pre = 0 按键松开

7f407683e3954045a606dc904e2468ef.png代码

未消抖

896d89ed4bc3491583a000e2b8866a59.png

 切换LED亮灭的代码(为了与下文存储联系，采用下面这种写法)

44c750c59a57435589d81a8dc55cd53b.png

为什么要消抖？

ec09af0685c24b72ae56d67cbbb5bb62.png

消抖代码

54d39b306226456bac8d424c3b548904.png

补充存储LED代码(看完FLASH看)

写入LED状态

23e7b1bbbe3e4bf28cdb111cb9d5f49f.png

b8319903e9e547a1840ad0a764232a1a.png

读取LED状态 

ac4e2c58dfc64474bd13fb52ba799e71.png

 858eb2f857c54e6e87a77b761702496d.png

初始加载LED状态 

3e955bcc7f6c48ad81604108418d31a7.png283c7830aff34d409cb0f787e29bc90d.png 

 FLASH模块

引脚介绍

15b7b4bc8f4444e1b3da33f08b2c25cb.png 接线图

d6eccd2f0c4a44d283cea038bf857b74.png

实物图 

c9c2ec9388e847a0b2ee1e1be936c3ac.png注意事项

时钟模式支持模式0和模式3 

1b0e30cb606f420682e71a7a6f0b9525.png a249bf5b8fe64781ab3b17e7fd4494f2.png

 容量分类

c32358c586a14b4e85c949130231ec43.png

写入过程

cc21f4aa10a84287a04c6d27a4383196.png0d3dad91d1e04a188a9d04a9bf1409b1.pngbedc52ed0a4a4dfd8493b18b0facc41e.png

写使能 

4ea72e0490804d51935112ea252d935e.png

ccb85d00ad124ba78f06b774bc6a0cf7.png

扇区擦除 

85c5d2a6ace44c3ea985098815a881e8.png

7970154e32554f1f88bbf1d3cb0848e6.png

页编程 

0e7c2a1325c5409eb15ed58bb2ab54f8.png

cc7a5f6bd52b4f499276e34a0e1d4d5a.png

读取数据

9f32993d7ab94cae84c165f722cbf2f7.png 7936f5ed67b94595a20470a06216a5b3.png

手册

————链接————

SPI代码

主机向从机发送数据

因为是双向的，所以发出也会收到相同长度的数据，这里用不到，就没接收

59ce47e01f4944299d0b64fe6ae63fda.png

 主机从从机接收数据

因为双向，所以主机一开始会把接收缓冲区的数据发送给从机，为了避免意外，因此需要给接收缓冲区赋初值

6ef8e757485c4dcdaf265340584c8d3b.png

 主机发送并接收数据

cc0de69d34d140b2b1f188c2a4d984aa.png

中断

基本模型

d5dc7d849250490e9ee881df3161d485.png

定时器

自制延时函数实验 

 注意点：易变的值加上volatile关键字

例：volatile uint32_t nowTime = 0;

ADC

解决方案

未开启接口调试，重新烧录失败

使用bootloader清除程序

注意事项

代码书写

f857f7ca8568481ab693e7cb94fcca2f.png

I2C—基于铁头山羊的STM32标准库教程
2301_80325508的博客
07-25 1229
I2C是Inter-Integrated Circuit (内部集成电路)的简称。
stm32 HAL库 笔记 定时器（1） 中断实验
best_xo的博客
07-12 1797
单片机中的定时器主要用于控制时间，比如延时、定时等等。而计数器则主要用于统计事件或的数量。通过控制定时器和计数器的中断、清零等操作，我们可以完成各种复杂的定时、计数等操作，实现更加的。单片机的定时器一般由计数器、、基准时钟等部分组成。在使用定时器之前需要对定时器进行初始化设置，通常包括预分频、计数器值、启动定时器等步骤。在运行时，单片机通过定时器的计数达到一定值后触发中断，并执行相应的程序。
STM32——HAL库开发笔记24（定时器5—超声波测距）（参考来源：b站铁头山羊）
weixin_65582542的博客
02-25 1752
本次实验采用HC-SR04超声波传感器，实现当物体距离超声波传感器0.2m以内时板载LED点亮，大于0.2米时板载LED熄灭。
【STM32·标准库·学习·铁头山羊】关于串口发送数据Delay_Init的修改
最新发布
木头月亮的博客
04-19 266
当复现串口输出时间代码时，遇到的问题是主函数的while循环卡在了Delay函数，无法按照循环输出时间（只有按下复位键才能输出一次）本文参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=0.1&p=14。参考教程UP主主页：【铁头山羊的个人空间-哔哩哔哩】 https://b23.tv/n2b9Rxd。由于还没学中断和定时，所以这里暂时只给出修改后的函数文件（delay.c和delay.h）
b站铁头山羊的STM32学习笔记4-USART，数据帧
qq_31791385的博客
06-24 1280
通信分单工，半双工，全双工单工：通信双发角色固定，一方始终是发送方，一方始终是接收方半双工：通信双方角色不固定，但同一时间固定，比如现在A是发送方，B是接收方，过一段时间A可以作为接收方，B作为发送方，通信双方有一个管道，双方各执一个水龙头，管道空时，可以让A用这个管道向B送水，也可以让B用这个管道给A送水，但不能同时送水全双工，通信双方可以同时作为发送者和接收者，通信双方有两个管道，1号管道A给B送，2号管道B给A送，USART的TX端是发送引脚，RX端是接收引脚。
b站铁头山羊的STM32学习笔记5-RCC与时钟
qq_31791385的博客
07-07 1544
分为大树和小数，但是铁头山羊目前只讲了大树。
STM32学习笔记-B站铁头山羊课程笔记（一）：STM32预备知识
2301_76206601的博客
03-14 782
单片机控制各个外设实现数据采集和功能执行的过程，就好像人在世界上生活的过程，随时随地都在从外界获取信息（视觉传感器-眼，声音传感器-耳，压感传感器-皮肤），也在随时随地执行各种功能（舵机-头部转动，机械臂拿起重物-手拿起重物），并且这两个过程还是互相协调的。单片机对引脚输出高电平1，上部与漏极VDD连接的P-MOS管接通，下部与源极VSS连接的N-MOS管断开，GPIO对外呈现高电平，将电流从内部推出（Push-out），即推（Pull）电流。当写入速度越来越快，单位时间内输出电平量增多，保持时间减少。
b站铁头山羊的STM32学习笔记2-gpio8种工作模式,IO最大速度,内部结构
qq_31791385的博客
05-23 1432
一个配置寄存器和两个数据寄存器:1个配置寄存器,1个输入数据寄存器,1个输出数据寄存器每个GPIOx(A~G)都有自己的寄存器组,因为每个GPIO端口至多有16个引脚,所以每个寄存器被分为16个小组,引脚信息只有高电平或低电平两个状态,一位二进制可以表示,所以输入寄存器和输出寄存器每个小组占1位,配置寄存器为什么有4位忘记了,明天补上。
STM32HAL库笔记一：点亮LED灯
m0_56231854的博客
07-09 458
最近在看江协科技的STM32入门课程，因为这是基于标准库函数的，特学习利用CubeMx的hal库，当个笔记。
stm32 HAL库 定时器笔记之PWM
best_xo的博客
07-12 1791
脉宽调制（Pulse-Width Modulation，PWM）是利用微处理器的数字输出，来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值），即通过改变导通时间占总时间的比例，也就是占空比，达到调整电压和频率的目的。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，用于调压调频，最突出的是针对各种类型的电机应用。
STM32HAL库学习笔记六——串口通信
weixin_44762233的博客
04-25 5149
系列文章目录 文章目录系列文章目录通信的相关基本概念串口通信基本知识定时器与串口的综合应用一、实验目的二、cubemx配置三、代码编写 通信的相关基本概念 编码困难：1.字节长度与数据类型长度搞不清， 2.形参指针数组取地址搞不清 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 串口通信基本知识 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 定时器与串口的综合应用 一、实验目的 实现如
STM32全套学习资料，打包下载
04-29
这是STM32开发的全套资料，培训学校的完整资料，欢迎大家下载学习。项目开发的资料没有上传上去，如有需要加我
STM32HAL库学习笔记九——LCD显示
weixin_44762233的博客
05-28 6301
本文不会对驱动编写做特别详细的描述，以记录CubeMX的部署流程为主。
b站铁头山羊的STM32学习笔记1-gpio通用功能，复用功能，重映射
qq_31791385的博客
05-23 885
复用功能:片上外设控制gpio,进行输入输出,输入可以是任意一种输入,看片上外设需求,输出是复用推挽或者复用开漏,同一个引脚可以有多个复用功能。3.cpu和片上外设1或者片上外设1与片上外设2都想用,发生冲突,可以把引脚分配给其中一个功能,然后把另外一个片上外设重映射到另外的引脚上。重映射功能:其他片上外设控制gpio,进行输入输出,输入输出选择还没学到,暂时认为与复用功能可选择的选项一样。通用功能:cpu直接控制gpio,进行输入输出,输入可以是上拉下拉浮空.,输出是通用推挽或者通用开漏。
b站铁头山羊的STM32学习笔记8-定时器之时基单元
qq_31791385的博客
07-11 1717
定时器是一种片上外设，专门用来定时，类似于手表，每一秒跳动一下，定时器也是每隔一个时间段计数器值+1，精准定时定时器F1系列最多有14个，不同芯片数量不同，如下图，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器，后两者分别多了从模式控制器和高级功能定时器整体结构图共五个部分，分别是时基单元，输入捕获，输出比较，从模式控制器，高级功能，铁头山羊已经用粉色虚线和绿色虚线分隔开了。
b站铁头山羊的STM32学习笔记9-定时器之输入捕获
qq_31791385的博客
07-15 1172
体测的跑步男1000女800，需要计时来取得成绩，我一直不明白为什么那个表可以一直按，手表的秒表按完再按不就归零了吗？学习了输入捕获才知道是这样的：每位同学到来时都按一下，但秒表不会停而是继续走，按按钮那一下的作用是记录当前秒数，但秒仍然在走。每来一个同学记录一次成绩，最后只需知道每个同学的位次，就能知道相对应的成绩，输入捕获也是这样，每次检测到需要的信号到来，就将计数器中的值放入CCRx，相当于在那个瞬间给CNT进行"拍照"
STM32学习从入门到摆烂--认识GPIO（学习的是B站铁头山羊）
2302_81100762的博客
07-23 547
IO引脚身兼数职的现象叫做IO复用。例如：在STM32C8T6中PA9与PA10既可以当普通IO引脚又可以复用作为串口的传输通道。那么为什么我们要进行IO复用？因为io复用可以让我们的芯片塞进更多模块同时可以更好地利用闲置引脚由编程人员直接对IO引脚进行读写。IO引脚的控制权交给芯片的其他模块，编程人员对该模块进行编程，从而间接对IO引脚进行控制。*复用功能可能有多个。
STM32下的USART串口通信程序
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STM32的USART串口通信实践
STM32单片机入门学习——第37节: [11-2] W25Q64简介
qq_44764442的博客
04-14 933
前言开发板说明引用解答和科普一、W25Q64简介问题总结本次笔记是用来记录我的学习过程,同时把我需要的困难和思考记下来,有助于我的学习，同时也作为一种习惯,可以督促我学习,是一个激励自己的过程,让我们开始32单片机的学习之路。欢迎大家给我提意见,能给我的嵌入式之旅提供方向和路线，现在作为小白,我就先学习32单片机了,就跟着B站上的江协科技开始学习了.在这里会记录下江协科技32单片机开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容，因为我之前有一个开发板,我大概率会用我的板子模仿着来做.让我们一起加油！
铁头山羊stm32笔记代码
03-27
<think>好的，我需要帮用户找到铁头山羊STM32笔记相关的代码示例或下载资源。首先，我应该回忆一下用户提供的引用内容，看看是否有相关的线索。 用户提到的引用[1]是关于STM32CubeMX教程和IIC读取AT24C02的HAL库代码，这可能与铁头山羊的内容相关，因为很多STM32教程会覆盖类似的外设操作。引用[2]是正点原子的HAL库开发视频，引用[3]和[4]涉及错误处理和FLASH地址定义，但没直接提到铁头山羊。 铁头山羊可能是一个比较小众的昵称或特定作者的笔记，我需要确认是否有公开的资源。常见的平台如优快云、GitHub、B站或者电子论坛可能会有相关的内容。用户提到的杨桃电子笔记在引用[4]中出现，可能与铁头山羊有关联，或者是同一作者的不同命名？ 接下来，我应该建议用户搜索优快云、GitHub、B站等平台，使用准确的关键词组合，比如“铁头山羊 STM32 笔记 代码”。同时，检查是否有官方提供的下载链接，或者联系作者获取资源。另外，参考已有的STM32代码示例，如引用[1]中的I2C代码，也能帮助用户进行开发。 需要提醒用户注意代码的兼容性和验证，确保与他们的硬件匹配。如果找不到具体资源，建议他们参考其他可靠的STM32教程，如正点原子或野火的资料，这些通常有详细的代码示例和文档支持。</think>关于寻找“铁头山羊STM32笔记”相关的代码示例或下载资源，以下是分步解答和建议： --- ### **步骤1：确认资源名称和来源** - **名称核对**：请确认“铁头山羊”是否为特定作者或教程的昵称。例如，引用[4]中提到的“杨桃电子笔记”可能与“铁头山羊”相关，或是同一作者的不同命名。 - **来源平台**：STM32学习资料常见于以下平台： - **优快云博客**（如引用[1]中的HAL库教程）[^1] - **Bilibili视频教程**（如引用[2]中正点原子的视频）[^2] - **GitHub/Gitee代码仓库** - **电子论坛**（如电子工程世界、STM32中文社区） --- ### **步骤2：针对性搜索方法** 1. **平台搜索**： - 在优快云中搜索：`site:youkuaiyun.com 铁头山羊 STM32 笔记 代码` - 在B站搜索：`铁头山羊 STM32 教程` - 在GitHub搜索：`TieTouShanYang STM32` 或 `铁头山羊 STM32` 2. **验证作者身份**： - 如果“铁头山羊”是个人博主，检查其是否在多个平台同步更新（如个人博客、GitHub）。 --- ### **步骤3：替代方案与参考代码** 若无法找到直接资源，可参考以下相似教程的代码实现： 1. **I2C读写AT24C02**（引用[1]的代码片段）： ```c // HAL库I2C读取AT24C02示例 HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xA0, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buffer, 1, 100); ``` 2. **FLASH操作**（引用[4]的地址定义）： ```c #define FLASH_START_ADDR 0x0801f000 // STM32 FLASH写入地址定义 HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr, data); ``` [^4] --- ### **步骤4：注意事项** 1. **代码兼容性**：确保代码与你的STM32型号（如F1/F4系列）及HAL库版本匹配。 2. **报错处理**：若遇到类似`Error:C9555E`的编译错误，检查工程配置和芯片型号是否一致[^3]。 --- ### **步骤5：主动联系作者** - 若在优快云/B站等平台找到相关文章或视频，可通过私信或评论区联系作者索取代码。 ---
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