jetson agx orin 的pytorch、torchvision、tensorrt安装最全教程

pytorch安装

conda创建新环境，python版本最好选择3.8

# 创建虚拟环境，其中pytorch3.8是环境名
conda create -n pytorch3.8 python=3.8

输入y继续，等待环境创建完成

# 打开虚拟环境
conda activate pytorch3.8

前面base变成pytorch3.8就是进入了所创建的虚拟环境

pytorch版本不能随意安装，必须安装英伟达编译的好的库文件，可通过以下命令查看Jetpack版本号：

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

我是Jetpack5.0.1，选择1.12.0版本的pytorch，pytorch下载的官网地址

点击下载，然后将文件移动到home

开始安装：
安装 PyTorch 所需的系统软件包：
在终端的虚拟环境中输入下列命令

sudo apt-get -y update

sudo apt-get -y install autoconf bc build-essential g++-8 gcc-8 clang-8 lld-8 gettext-base gfortran-