qq_58011370的博客

今天在重新训练一个之前跑过的模型时候，突然发现训练损失一直居高不下，一直保持在0.6左右，就感觉很奇怪，为什么之前训练的时候没有问题，之前训练的时候loss是正常下降的，为什么今天重新把代码拉出来跑的时候，就出现loss不下降的问题呢？带着这个问题，我就狠狠调试，发现代码逻辑啥的都没有问题，为此调试了一整天，然后刚刚坐在实验室的时候，突然想着要不把中间结果输出看看，然后我就单独挑了几例数据训练一下，结果一看，发现我的每一个epoch加载的数据顺序是一样的，也就是说，

Ubuntu18.04切换Python版本

解决方法：第一种：将python文件开头的#！/usr/bin/env python换为#！usr/bin/env python第二种：通过软连接将python链接到python3终端输入命令：sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

第一步：和C++编写一样，配置好工作空间第二步：在功能包下面建立一个scripts文件夹第三步：在scripts文件里面建立一个.py文件第四步:编写python文件注意：如果python文件里面有中文一定要在开头加上#coding:utf-8第五步：在根目录下刷新以下环境第六步：打开rescore,开始rosrun...

在python文件开头添加：#coding:utf-8

第一步：首先打开你的浏览器在上面的网页栏目输入：about:version，回车第二步：输入后，浏览器会跳出图中的界面，“用户代理”一行就是浏览器的User-Agent