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ROS通信机制——python实现

linux如何读取图片名称

Ubuntu18.04切换Python版本

真正超详细手把手用YOLOv3训练自己的数据集实战过程记录（Ubuntu18.04）

【Ubuntu】Ubuntu 18.04 LTS 更换国内源——解决终端下载速度慢的问题 - 知乎一、更换/etc/apt/sources.list文件里的源1. 备份源列表Ubuntu配置的默认源并不是国内的服务器，下载更新软件都比较慢。首先备份源列表文件sources.list：# 首先备份源列表sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup2. 打开sources.list文件修改选择合适的源，替换原文件

解决办法:在CMakelist中添加以下语句:SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x")

解决方法touch ~/.sudo_as_admin_successful

在终端中输入：sudo lshw -c video如果输出是：jello~$ sudo lshw -c video*-display description: VGA compatible controller product: GP106 [GeForce GTX 2080 80GB] vendor: NVIDIA Corporation physical id: 0 bus info:

一、下载安装Qt软件1. 安装包下载官方下载地址，选择下载qt-opensourece-linux-x64-5.12.0.run。2. 安装Qt 打开终端，cd到文件所在目录1. 改变执行权限sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run2. 安装sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run接下来会弹出图形界面安装向导，选择需要的部件安装，一直下一步直到结束。注意： 1. 在

一、相关配置1.安装依赖sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros2.建立工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash3.克隆代码cd ~/catkin_w

解决方法：第一种：将python文件开头的#！/usr/bin/env python换为#！usr/bin/env python第二种：通过软连接将python链接到python3终端输入命令：sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

参考如下博客：Ubuntu16.04安装谷歌浏览器_Muleung的博客-优快云博客_ubuntu16.04安装谷歌浏览器

在自定义话题消息时出现如下错误：原因：自定义的话题消息格式错误： 比如：string写为String int32写为int 等等...

第一步：创建一个文件夹：第二步：在文件夹下创建一个src文件夹：第三步：在src下面创建功能包：catkin_create_pkg 功能包名 roscpp rospy std_msgs第四步：回到根目录下进行编译：catkin_make第五步：配置一下环境依赖：vi ~/.bashrc进入到文档中，在输入E进入编辑模式，输入a开始编辑，编辑完成后输入Esc退出编辑模式，输入Shiht+t+t 保存并退出source ~/.bas.

第一步：下载必要的插件第二步：配置编译快捷键先Ctrl+P调出文档tasks.json{ "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "catkin_make: build", "type": "shell", "command":"catkin_make", "args": [], "group":{"kind": "build","isDefault": true}, "presentation

Ctrl + Shift + +

Ctrl + Alt + t

第一步：和C++编写一样，配置好工作空间第二步：在功能包下面建立一个scripts文件夹第三步：在scripts文件里面建立一个.py文件第四步:编写python文件注意：如果python文件里面有中文一定要在开头加上#coding:utf-8第五步：在根目录下刷新以下环境第六步：打开rescore,开始rosrun...

在python文件开头添加：#coding:utf-8

Esc ———— 退出编辑模式Shift + t + t ————保存并退出

原因：test是某些cmake特性保留的关键字，cpp文件不能起名为test.cpp，可以改为test1.cpp

一、SLAM建图<launch> <arg name="use_map_topic" default="false"/> <arg name="scan_topic" default="scan"/> <node pkg="amcl" type="amcl" name="amcl" clear_params="true"> <param name="use_map_topic" value="$(arg u

一、URDF1.link标签<link name="***">----为连杆命名 <visual>-----描述外观 <geometry>------设置连杆的形状 <box size="长 宽 高" />------长方形 <cylinder radius="半径" length="高度" />-----圆柱型 <sphere radi

解决办法：在终端中输入以下命令即可sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

ubuntu ros 18.04 melodic 16.04 kinetic 14.04 indigo

一、tf坐标变换1.静态坐标变换功能实现：发布一个基坐标和子坐标，指明二者关系，在任意给一个相对子坐标的坐标，换算出他相对基坐标的坐标值。第一步：创建功能包catkin_create_pkg tf01_static roscpp rospy std_msgs tf2 tf2_ros tf2_geometry_msgs geometry_msgs第二步：CMakelist文件编写cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(tf01_s

一、普通话题通信二、自定义话题通信

一、ros::init()ros::init(argc, argv, "publish", ros::init_options::AnonymousName);第一个参数：终端输入参数的个数，例如输入"rosrun ** ** 100 200"，则argc为3.第二个参数：以数组的形式保存终端输入的命令，例如输入"rosrun ** ** 100 200"，则argv[0]为当前所执行的文件，argv[1]为100，argv[1]为200。第三个参数：节点发布时的名字第四个参数：原..

阿

1、小乌龟启动指令rosrun turtlesim turtlesim_node2、键盘控制指令rosrun turtlesim turtle_teleop_key

一、rosnode命令命令 含义 rosnode list 显示当前运行的节点 rosnode ping 节点名 测试节点是否正常工作 rosnode info 节点名 显示节点的详细信息 rosnode machine 设备名 显示某一台设备上的运行的节点 rosnode kill 节点名 结束某一个节点 二、rostopic命令命令 含义 rostopic list 显示当前运行的话题 rostopic echo .

解决方案：在函数的开头加入下面的代码的任意一句即可setlocale(LC_ALL, "")setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8")

序号 命令 作用 1 ctrl+shift+= 扩大终端 2 ctrl+shift+- 缩小终端 3 ls 查看当前文件下的内容 4 pwd 查看当前所在的文件夹的路径 5 cd+目录名 切换到指定目录下（只能切换到当前目录所包含的目录下） 6 cd 切换到home目录下 7 touch+文件名 新建文件，不能新建文件夹 8 ...