qq_58011370的博客

C++语法记录2

C++语法记录

数据结构链式操作

数据结构线性表的基本操作

# include <bits/stdc++.h>写上这个头文件后就不需要在写# include <iostream>、string、list、vector等的包涵了。下面是这个头文件的详细信息：// C++ includes used for precompiling -*- C++ -*-// Copyright (C) 2003-2014 Free Software Foundation, Inc.//// This file is part of t..

第一步：下载必要的插件第二步：配置编译快捷键先Ctrl+P调出文档tasks.json{ "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "catkin_make: build", "type": "shell", "command":"catkin_make", "args": [], "group":{"kind": "build","isDefault": true}, "presentation

第一步：创建一个文件夹：第二步：在文件夹下创建一个src文件夹：第三步：在src下面创建功能包：catkin_create_pkg 功能包名 roscpp rospy std_msgs第四步：回到根目录下进行编译：catkin_make第五步：配置一下环境依赖：vi ~/.bashrc进入到文档中，在输入E进入编辑模式，输入a开始编辑，编辑完成后输入Esc退出编辑模式，输入Shiht+t+t 保存并退出source ~/.bas.

程序在运行的过程中是会被加载到内存中的，一个程序可能会存在不同的功能块，所以不同区域存放的数据，赋予不同的生命周期, 给我们更大的灵活编程C++的程序会在内存中分为四大块： 代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理的 全局区：存放全局变量和静态变量以及常量 栈区：由编译器自动分配释放, 存放函数的参数值,局部变量等 堆区：由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由操作系统回收代码区 程序编译后是一个二进制的文件，这个二进制的文件便会放在代...

原因：test是某些cmake特性保留的关键字，cpp文件不能起名为test.cpp，可以改为test1.cpp

一、SLAM建图<launch> <arg name="use_map_topic" default="false"/> <arg name="scan_topic" default="scan"/> <node pkg="amcl" type="amcl" name="amcl" clear_params="true"> <param name="use_map_topic" value="$(arg u

一、URDF1.link标签<link name="***">----为连杆命名 <visual>-----描述外观 <geometry>------设置连杆的形状 <box size="长 宽 高" />------长方形 <cylinder radius="半径" length="高度" />-----圆柱型 <sphere radi

解决办法：在终端中输入以下命令即可sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

一、tf坐标变换1.静态坐标变换功能实现：发布一个基坐标和子坐标，指明二者关系，在任意给一个相对子坐标的坐标，换算出他相对基坐标的坐标值。第一步：创建功能包catkin_create_pkg tf01_static roscpp rospy std_msgs tf2 tf2_ros tf2_geometry_msgs geometry_msgs第二步：CMakelist文件编写cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(tf01_s

一、sscanf()函数# include <iostream># include <string>using namespace std;int main (){ //%*d跳过数据 string str1="12345abcde"; string str2; sscanf(str1,"%*d",str2); cout<<str2<<endl;//输出abcde sscanf(str1,"%*

一、普通话题通信二、自定义话题通信

一、ros::init()ros::init(argc, argv, "publish", ros::init_options::AnonymousName);第一个参数：终端输入参数的个数，例如输入"rosrun ** ** 100 200"，则argc为3.第二个参数：以数组的形式保存终端输入的命令，例如输入"rosrun ** ** 100 200"，则argv[0]为当前所执行的文件，argv[1]为100，argv[1]为200。第三个参数：节点发布时的名字第四个参数：原..

阿

1、小乌龟启动指令rosrun turtlesim turtlesim_node2、键盘控制指令rosrun turtlesim turtle_teleop_key

原因：输入类中文的标点符号

一、rosnode命令命令 含义 rosnode list 显示当前运行的节点 rosnode ping 节点名 测试节点是否正常工作 rosnode info 节点名 显示节点的详细信息 rosnode machine 设备名 显示某一台设备上的运行的节点 rosnode kill 节点名 结束某一个节点 二、rostopic命令命令 含义 rostopic list 显示当前运行的话题 rostopic echo .

解决方案：在函数的开头加入下面的代码的任意一句即可setlocale(LC_ALL, "")setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8")

一、数据类型转换这里展示一个代码示例，该示例介绍了将 int 类型转换为 string 类型的过程。示例代码如下：#include <string>#include <sstream>#include <iostream>#include <stdio.h> using namespace std; int main(){ stringstream sstream; string strResult; int

一、产生一个随机数# include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;int main (){ RNG rng; int a=rng;//产生一个随机数 return 0;}二、产生范围的随机数# include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;int main (){ RNG rng; int a=rng.uniform(1,10);//

qq

在CMakeLists.txt末尾加上:find_package(OpenCV)include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})add_executable(talker src/talker.cpp)target_link_libraries(talker ${OpenCV_LIBS})target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})...

Mat image;image.empty();//判断是否为空image.rows;//获取图像行数image.cols;//获取图像列数image.channels();//获取图像通道数image.depth();//获取图像位深度VideoCapture vc;vc.open();//打开视频文件或者摄像头文件vc.isOpened();//判断视频是否正确打开vc.release();//释放视频...

一、+号运算符重载# include <iostream>using namespace std;class student{ public: int age; int weight; //第一种方法：成员函数 // student operator+ (student stu)// {// student stu1;// stu1.age=stu.age+age;// stu1.weight=stu.weight+weigh

方式：Ctrl+/ 实现多行同时注释，再次Ctrl+/实现取消注释

一、for_each()遍历算法​# include <iostream># include <vector># include <algorithm>using namespace std;void printf_01 (int a){ cout<<a<<" ";}class printf_02{ public: void operator ()(int a) { cout<<a<

一、算数仿函数​# include <iostream># include <functional>//使用这个必须包涵头文件using namespace std;int main (void){ plus<int>p;//加法 cout<<p(1,2)<<endl; negate<int>q;//取反 cout<<q(10)<<endl; minus<int>m;

一、一元谓词//函数对象（仿函数）返回值为bool类型时，仿函数称为“谓词” # include <iostream># include <vector># include <algorithm>using namespace std;class compare{ public: bool operator ()(int i)//只有一个参数称为“一元谓词” { return i>5; } };int main (

基本用法：# include <iostream># include <string>using namespace std;//第一种用法：函数对象（仿函数）在使用时可以向普通函数那样有返回值，形参等class student{ int operator()(int a,int b) { return a+b; }};int main (void){ student stu; cout<&lt

模板：# include <iostream># include <ctime> //time()函数所在库(或者"time.h")# include <stdlib.h> //rand()函数和srand()函数所在库using namespace std;int main ( ) { //srand()函数传入一个随机种子，将time()时间函数作为随机种子保证每次数值不一样 //srand()函数程序中只需运行一次即可 srand ( t

一、vector（相当于数组，但可以动态分配空间）1.vector的构造函数(1)直接构造# include <vector>vector<int> v;(2)# include <vector>vector<int> v2(v1.begin(),v1.end());//将v1全盘复制给v2(3)# include <vector>vector<int> v(10,100);//在v中插入10个1

一、功能对某一信号进行相应的反应 二、用法（1）包含头文件# include <signal.h>（2）函数原型signal(参数一,参数二 );（3）参数解释参数一：一般情况下是SIGINT，由Interrupt Key产生，通常是CTRL+C或者DELETE。发送给所有ForeGround Group的进程参数二：有三种情况1.（1）SIG_IGN 　　这个符号表示忽略该信号。#include <iostream&...