imuHZ太低的原因

原创 于 2025-07-28 21:18:39 发布 · 199 阅读 · 0 ·
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换完内存卡重新启动，把卡拔了，50hz，里面烧录的200hz没用到

LVI-SAM坐标系外参分析与代码修改，以适配各种数据集
qq_42731705的博客
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天下苦LVI-SAM外参久矣！LVI-SAM是LIO-SAM和VINS-Mono的结合体，LIO-SAM和LVI-SAM作者使用的是同一套传感器设备，但是外参配置晦涩，导致让很多人都不知道如果换了数据集或者自己的设备，该如何设定外参数，而且基本上换了数据集全部都跑不下来。导致这一状况的有多个原因作者使用的IMU比较特殊：四元数输出的不是按照IMU坐标系的z/y/x轴动态旋转得到的，所以文件中有两个外参。但是一般来说大多数IMU这两个应该是对应的，此时这两个外参数就是互为转置的关系。
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图片添加文字的两种常见方法
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资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 在网页设计中，为图片添加文字是一种常见的需求，用于增强视觉效果或传达更多信息。本文将介绍两种常用的方法：一种是将图片设置为背景并添加文字；另一种是利用<span>标签结合CSS定位来实现。 这种方法通过CSS实现，将图片设置为一个容器（通常是<div>）的背景，然后在容器中添加文字。具体步骤如下： 创建一个包含文字的<div>元素： 使用CSS设置<div>的背景图片，并调整其尺寸以匹配图片大小： 如有需要，可使用background-position属性调整图片位置，确保文字显示在合适位置。这样，文字就会显示在图片之上。 另一种方法是将文字放在<span>标签内，并通过CSS绝对定位将其放置在图片上。步骤如下： 创建一个包含图片和<span>标签的<div>： 设置<div>为相对定位，以便内部元素可以相对于它进行绝对定位： 设置<span>为绝对定位，并通过调整top和left属性来确定文字在图片上的位置： 这种方法的优点是可以精确控制文字的位置，并且可以灵活调整文字的样式，如颜色和字体大小。 两种方法各有优势，可根据实际需求选择。在实际开发中，还可以结合JavaScript或jQuery动态添加文字，实现更复杂的交互效果。通过合理运用HTML和CSS，我们可以在图片上添加文字，创造出更具吸引力的视觉效果。
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基于三维卷积神经网络的卒中患者疲劳检测项目源码+部署教程+数据+训练模型。该项目为个人高分毕业设计，经导师认可，答辩评分95分。代码已在mac/window10/11测试通过，功能正常。适用于计算机相关专业学生、教师及员工，可用于毕业设计、课程设计、作业及项目演示，也可作为学习进阶资源。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
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Linux环境下解决unzip解压中文乱码问题
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资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 在 Linux 系统中，使用 unzip 命令解压含有中文文件名的压缩包时，常出现中文乱码情况。这是因为 unzip 在处理非 ASCII 字符时，会使用其默认的内部编码方式，而该方式可能不支持中文字符集，比如不支持 UTF-8 以外的编码，像 GBK 或 GB18030 等。接下来将介绍两种解决乱码问题的方法。 方法一：直接指定编码格式 在运行 unzip 命令时，可通过添加 -O 选项来明确指定解压时所用的字符集。比如，当确定中文文件名是采用 GBK 编码时，可使用如下命令： 其中，CP936 是 GBK 编码的别称，若文件名是 GB18030 编码，可将 CP936 替换为 GB18030。此方法操作简单，仅对当前解压操作起作用。 方法二：配置环境变量指定编码 若经常遇到此类乱码问题，可设置全局环境变量，以避免每次手动指定编码。具体操作如下： 打开配置文件，一般为 /etc/environment。 在文件中添加以下两行，为 unzip 和其关联工具 zipinfo 指定编码： 保存并关闭文件，接着执行以下命令使更改生效： 完成设置后，后续的 unzip 操作都将自动使用指定的字符集，无需再手动添加 -O 选项。不过，不同 Linux 发行版及系统环境存在差异，部分系统可能需修改其他配置文件，如 ~/.bashrc 或 ~/.bash_profile，并借助 source 命令使更改生效。此外，务必准确识别压缩包中中文文件名的编码类型，若指定错误编码，会使问题变得更加棘手。 在解决乱码问题过程中，若有疑问或需进一步帮助，可前往在线社区或论坛咨询。希望上述内容对你有所帮助。若想了解更多 Linux 命令及解压工具的使用技巧，可查阅相关文档或教程，从而加深对 Linux 系统的了解。
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资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/adde1cd8064f 车牌识别和一些基本图像算法（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
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