获取系统启动以来的微秒数

一只行走的小bug

已于 2025-01-13 10:33:59 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 c语言

于 2024-12-22 20:56:59 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_56577959/article/details/144651370

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配置定时器：

定时器加一需要的时间配置为（17+1）/72us，即0.25us，arr配置为3，则定时器每1us触发一次update中断（要在cubemx中开启update中断），即定时器中的计数器从0变到0需要1us，每1us计数器就会重新计数。

用到的hal库接口

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//以中断方式启动时基单元，即update时会触发中断


//要重写回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim1)
{
currentus++;
}

}

代码实现：

//在main函数中写入
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

在main函数外面写入
static volatile uint32_t currentus=0;
uint32_t mygettick(void)
{
  return currentus;
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim1)
{
currentus++;
}

}

应用：

在实际编程中会遇到两种问题：

1、在一段时间后执行一些操作。解决方法：使用延时函数。

2、在一段时间中执行一些操作。解决方法：正是利用本文的方法，实现逻辑如下：

uint32_t a=mygettick();
while(mygettick-a<=一段时间)
{

执行一些操作

}

考虑到一直计数下去会产生溢出问题,所以修改代码如下：

currentus=0;
while(mygettick()<=一段时间)
{

执行一些操作

}

注意以上代码中的一段时间要小于 $2^{32}-1$ us，大约小于70分钟。

另一种方法如下：

int a=0;
while(一些操作 && a<一段时间)
{
    a++；
    延时1us
}

比如在15us到60us会有一个脉冲（高电平变为低电平）到A1引脚.代码如下：

delay_us(15)
int a=0;
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)&&a<(60-15+20))
{
    a++;
    delay_us(1);
}
//超时了
if(a>(60-15))
{

}
//正常
else
{
a=0；
}