TIM定时器

基本简介 

• TIM（Timer）定时器

• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
• 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
• 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型 

 通用定时器

定时中断基本结构

预分频器时序

当预分频器的参数从1变到2时，计数器时序图

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器时序

内部时钟分频因子为2

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

RCC时钟树