USART串口数据包

HEX数据包

首先数据包的作用，把一个个单独的数据给封装起来，方便进行对字节的数据通信。

在HEX数据包里面，数据都是以原始的字节数据本身呈现。

两种数据包格式：

• 固定包长，含包头包尾：每个数据包的长度都固定不变，数据包前面是包头，后面是包尾。
• 可变包长，含包头包尾：每个数据包的长度可以不一样，可以根据需求，进行规定。

文本数据包

以@字符作为包头，\r\n作为包尾，在载荷数据中间可以出现除了包头包尾的任意字符，所以很灵活，当接收到数据之后，得到的就是一个字符串，在软件中再对字符串进行操作和判断，就可以实现各种指令控制的功能了。

两种数据包格式的对比

HEX数据包

• 优点：传输直接，解析数据非常简单，适用于模块发送原始数据。
• 确定：灵活性不足，载荷容易和包头包尾重复。

文本数据包

• 优点：数据非常直观容易理解，灵活性很高，适用于输入指令的人机交互的场合。
• 缺点：解析效率较低。

HEX数据包接收

格式为固定包长

1. 每收到一个字节，程序都会进一遍中断，在中断函数里可以拿到这个字节，随即要退出中断，所以每次拿数据都是独立的过程，而数据包具有前后关联性。
2. 对此需要设计能记住不同状态的机制，在不同状态执行不同的操作，同时还要进行状态的合理转移
3. 因此如图所示，定义三个状态，第一个是等待包头、第二个是接收数据、第三个是等待包尾，每个状态分别用一个变量进行标志。

文本数据包接收

格式为可变包长

同理也是定义三个状态：

1. 第一个等待包头，判断收到的是否为规定的字符，如果收到，将进入下一状态。
2. 第二状态依次接收数据，判断是否为\r，如果不是，正常接收；如果是，则不接收，同时跳到下一状态等待包尾\n 同时，此状态还应该要兼具等待包尾的功能(因为格式为可变包长，接收数据时，需要时刻监视，是否收到包尾）。
3. 如果包尾只有一个字符，出现包尾后可直接回到初始状态。