SPI外设简介

• STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担
• 可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行
• 时钟频率： fPCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)
• 支持多主机模型、主或从操作
• 可精简为半双工/单工通信
• 支持DMA
• 兼容I2S协议(数字音频信号传输的专用协议）

SPI框图

 

 首先移位寄存器，从右边的数据低位，从MOSI移出去；MISO数据移入到左边的数据高位，即移位寄存器是一个右移的状态。

接收、发送缓冲区实际上就是数据寄存器RDR、发送数据寄存器TDR，TDR和RTR占用同一个地址，统一叫作为DR。

波特率发生器主要是产生SCK时钟，内部主要是一个分频器，然后CR1寄存器的三个位BR0、BR1、BR2控制分频系数。

SPI基本结构 

TDR和RTR的配合，可以实现连续的数据流。

TDR数据整体转入移位寄存器的时刻，置TXE标志位；移位寄存器整体转入RDR的时刻，置RXNE标志位。

主模式全双工连续传输

 BIDMODE=0且RXONLY=0，TXE/RXNE/BSY的变化

这个图演示的是借助缓冲区，数据前仆后继，实现连续数据流的过程，但此流程比较复杂，不易封装。

非连续传输

BIDMODE=0且RXONLY=0时，TXE/BSY的变化

步骤分为以下：

1、等待TEX为1；

2、写入发送的数据至TDR；

3、等待RXNE为1；

4、读取RDR接收的数据；