单片机开发中BOOT区和APP区总结

一、说明

BOOT：BootLoader程序

APP：用户程序

BOOT 程序和 APP 程序是两个独立的工程，互不干扰，但是都是依赖于同一硬件平台进行开发的。

目的：实现APP的升级。通过BOOT区对APP区的程序代码进行覆盖。

二、特性

BOOT程序是在MCU上电时执行，APP程序是在BOOT程序跳转后执行。

在 MCU 升级完成或者是在一定时间内未收到升级请求，需要从 BOOT 跳转至 APP，执行用户程序功能，但在执行 APP 程序前，首先需要验证 APP 程序是否有效（比如擦除后烧写失败则APP程序不完整，在 APP 执行中会出错），才能进行跳转。

BOOT程序流程图：                       

                     

                                                       开始

                                                        结束

APP程序流程图：

                                                        开始

                             

                                                         结束

 

三、内存分配

开发 BootLoader 前，首先需要规划 MCU 的 ROM 分区，给 BOOT 和 APP 预留足够 ROM 空间，使两个程序可以互相独立运行，就必须先进行 ROM 内存分配，为BootLoader 预留足够的空间，避免BootLoader程序编译后的固件大小超出所属空间，从而影响用户程序（APP）区。

BOOT区	中断向量表
	BOOT区可执行程序
APP区	重定向中断向量表
	APP区可执行文件

附

APP升级方式：

CAN 通信：CAN 总线多用于工控和汽车领域，可自定义协议也可以使用标准的 UDS 通用协议。

UASRT通信：UASRT 通信机制简单，所以在稳定性和安全性方面稍微较差，但是可以一次发送的数据更多，因此在一定程度上对 MCU 升级的速度更快。

OTA:空中下载技术，通俗理解为远程网络升级，和上面两种相比，OTA 升级不需要在现场通过相关工具连接 MCU 进行升级；可以在任何地方对该 MCU 的程序进行升级，前提是有网络，因此，OTA 升级需要 MCU 产品具备网络功能，实现较为复杂。