BOOT与APP相互跳转

蜡笔小新敲代码

已于 2023-03-08 13:51:06 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： c语言开发语言

于 2023-03-08 11:55:34 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sdawwedsw/article/details/129399166

版权

一、BOOT向APP跳转

BOOT向APP跳转的时候需要知道两个地址，BOOT启动地址：0X8000000，APP缓存地址：0X8005000（这是在STM32F3XX中的地址，STM32F4XX需要大一点(0X8040000)）。知道这些后，还需要在Keil uVision5中配置一下APP的缓存地址。

在BOOT工程中配置跳转函数

第一步：先进行定义函数和变量

将这几行程序放到BOOT中的main函数上面（

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总之，在stm32中有通过备份SRAM（备份寄存器）的方式来进行存储数据，也可以在编译链接过程中划分出一块不会占用的空间来进行存储数据，这和备份SRAM是效果一样，只要板子不掉电，ram中的数据就不会丢失，当然备份SRAM可以由VBAT进行供电，哪怕板子掉电，备份域中的数据也不会丢失，这是SRAM比不了了，当然也由于这个性质，备份SRAM的较为珍贵，如果备份SRAM不够使用，F1系列的备份寄存器只有84Byte，可以在SRAM中划分空间存储，不过从移植的角度来看，还是使用备份SRAM更为便捷。

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### 关于STM32中APP与BOOT之间的相互跳转当涉及到STM32中的应用程序（APP）和引导加载程序（BOOT）间的切换时，有几个关键因素需要考虑以确保稳定性和功能性。对于提到的从BOOT到APP的转换过程中遇到的各种问题，如进入`HardFault_Handler`错误处理函数或串口无法正常使用等问题，下面提供一些解决方案。 #### 1. 确保正确的向量表偏移设置为了使CPU能够找到并执行新的中断服务例程(ISR)，必须调整NVIC向量表的位置指向应用部分的起始位置。这通常通过修改SCB->VTOR寄存器来完成，在跳转之前应该更新此寄存器指向应用程序区域内的中断向量表首地址[^1]。 ```c /* 设置向量表基址 */ SCB->VTOR = (uint32_t)AppAddress; ``` #### 2. 配置相同的系统时钟源如果在BOOT模式下改变了系统的时钟配置，则可能会导致应用程序启动失败。因此建议保持两者间的一致性，尤其是在涉及PLL等复杂频率合成的情况下。可以通过读取保存的应用区段内存储的有效标志位或其他机制确认当前所处状态，并据此决定是否重新初始化外设及时钟树结构[^3]。 #### 3. 处理好全局变量及静态内存分配由于两个不同分区共享同一物理RAM空间，所以在设计上要注意避免冲突。例如，定义于`.data`, `.bss`节的数据应当独立存在于各自的映像文件之中；而动态创建的对象也应遵循同样的原则——要么完全位于ROM/Flash中作为常数表存在，要么仅限于特定上下文中使用局部堆栈帧临时存放。 #### 4. 初始化硬件资源前重置其状态某些情况下，即使完成了上述操作仍可能出现异常行为，比如串口中断挂起等情况。此时可尝试调用相应库函数对目标设备进行全面复位再行开启，以此清除任何残留条件影响新环境下的正常运作[^5]。 ```c // 假定为UART接口准备 HAL_UART_DeInit(&huart6); MX_USART6_UART_Init(); ``` 以上措施有助于提高跨域转移的成功率以及后续流程稳定性。当然实际项目开发还需依据具体需求灵活运用这些指导方针加以改进优化。