嵌入式RTOS编程

最新推荐文章于 2024-01-17 17:01:42 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_53352654/article/details/127722992
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本文详细介绍了如何将uCOSIII实时操作系统移植到STM32F103C8单片机上，包括STM32CubeMX工程配置、源码获取、移植前准备、具体移植步骤以及烧录后的结果展示。通过实验，作者完成了串口周期输出和LED灯闪烁的任务，总结了移植过程中的关键点和注意事项。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一，STM32F103C8移植uCOSIII

1，stm32cubeMX工程建立

1），新建工程
在这里插入图片描述
2），配置RCC
在这里插入图片描述
3），配置SYS
在这里插入图片描述
4)，配置串口
在这里插入图片描述
5），配置GPIO
在这里插入图片描述6），配置时钟树
在这里插入图片描述
7），生成keil文件
在这里插入图片描述

2，获取ucOS-III源码

进入官网下载：http://micrium.com/downloadcenter/
打开目录
在这里插入图片描述

3，移植前准备

1），为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件
在这里插入图片描述

2），给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）
在这里插入图片描述
3），将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下
在这里插入图片描述

4，开始移植

回到Keil打开的HAL工程
1），将uCOS文件添加到项目
点击Manage Project Items
在这里插入图片描述
为项目新建文件夹如下
在这里插入图片描述
分别给新增的文件夹添加文件
点击CPU–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
点击LIB–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
点击PORT–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述
点击SOURCE–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述
点击CONFIG–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述
点击BSP–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述
项目结构会发生变化
在这里插入图片描述
从项目路径下寻找
在这里插入图片描述
2），为bsp.c和bsp.h添加代码
找到BSP下的bsp.c和bsp.h文件
添加代码如下：

bsp.h

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#
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低速无人驾驶自动技术
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Hopen OS是开放的、面向用户的，采用与众不同的设计思路实现了一个结构紧凑、方便定制，可任意裁减的系统，为不同领域的特定需求而设计，支持设备类别及用户接口，整合了应用程序开发环境和开发工具，并拥有丰富的第三方软件资源。支持的硬件数量庞大。AWorksOS是ZLG历时12年开发的工业智能物联开发平台，将MCU和OS的共性高度抽象为统一接口，支持平台组件“可插拔、可替换、可配置”，与硬件无关、与操作系统种类无关的方式设计，用户只需修改相应的头文件，即可实现“一次编程、终生使用、跨平台”。
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1.通过stm32cubeMx使能usart1并使能usart1中断，开启usart1的接受DMA 2.在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)函数的最后添加 //使能空闲中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE)。 huart1为usart1句柄。 UART_IT_IDLE为串口空闲的一个宏 3.在main函数紧挨着while(1)且在while(1)前面的地方加入
关于变量在多个.C文件中使用(Undefined symbol tempbuff (referred from main.o).问题解决)
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于是，就将使用的代码移动了过来，为SetTxData1_toLCD(0x00,0x01);和UserUart1Send( tempbuff1,sizeof(tempbuff1));另外，如果是函数在别的文件中使用，可以不用加extern，如void UserUart1Send(uint8_t *send_data,uint8_t send_len);1、如图结构，想在multimenu.C和usart1.c中使用变量tempbuff。提示未定义，原因是只在usart1.h中做了extern的声明，如图。
STM32HAL库调用内部API却显示未定义解决方法
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问题描述在使用hal库进行开发时，碰到明明已经在项目管理里添加了STM32 hal库的驱动文件，并且头文件也已经添加了正确的路径，但是编译时仍然显示undefine，KEIL中也没有相应的代码提示的问题。不用怀疑，一定是相关头文件没有包含进来导致的。那怎么解决呢，难道还要将一个个头文件手动include一下吗？其实这些宏定义也不用你自己去写，在文件的开头已经定义好了，只不过是注释掉了，你需要使用什么功能就把相应的注释去掉就行了。
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在IT领域，嵌入式系统编程是至关重要的一个分支，特别是在物联网、智能家居、汽车电子、医疗设备等众多行业中。本文将深入探讨C和C++在嵌入式系统编程中的应用，帮助你掌握这两种语言在这一领域的核心知识。 一、...
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通过掌握C++的编程基础、RTOS使用、网络编程和性能优化，可以有效地开发和维护嵌入式系统。随着技术的不断发展，嵌入式系统编程将面临更多挑战和机遇。 在C++中进行嵌入式系统编程是一项挑战性的任务，它涉及到硬件...
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STM32中断与DMA通信编程
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一、中断 1.什么是中断 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。单片机的中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传输往往采用中断系统。中断系统的应用大大提高了计算机效率。 2.中断的过程 大致过程 中断的发生：当CPU处理某一事件A时，B此时发生，CPU被请求优先处理B 中断处理：CPU暂停了A的处理，去处理B了 中断返回：处理完B后开始处理A 具体过程 ①接
HAL库已经#include uart.h和dma.h仍然报错#20: identifier “DMA_HandleTypeDef“ is undefined
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头文件中可能包含了定义、声明、宏、类型和函数原型等信息。正确的头文件引用顺序能确保符号在编译时正确解析。以下是头文件引用顺序的一些重要原则和影响：1. **依赖关系**:头文件的引用顺序应该考虑到文件之间的依赖关系。如果文件A依赖于文件B中定义的内容，那么应该先引用文件B，再引用文件A。2. **定义和声明**:头文件可能包含类型的定义、变量的声明、函数的原型等。如果某个头文件定义了某个类型，另一个头文件依赖于这个类型，则应该先引用定义类型的头文件，然后再引用依赖该类型的头文件。
备战蓝桥杯之嵌入式——USART
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这是我的第一篇博客，也是我寒假回老家写的第一个程序，由于没有网络只能先打草稿了，还有二十多天就要开学了，抓紧时间准备蓝桥杯！这次串口实验想要实现的效果是电脑向单片机发送一段信息，单片机收到后返回给电脑。串口想必是STM32最重要的外设之一吧，usart.c里面主要分为以下几个步骤进行：1：配置时钟；2：配置GPIO；3：配置USART;4：USART使能以及串口中断使能；5：配置中断；6：中断函数...
【RT-Thread】制作STM32L1系列芯片BSP时未定义DMA_INSTANCE_TYPE、UART1_CONFIG的解决办法
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前言 最近的项目由于要用到RTT，但是官方BSP中并没有L1系列芯片的BSP，故依据官方手册进行制作。在最后编译的时候，出现了四个错误和一堆警告；分别是：UART1_DMA_RX_CONFIG、DMA_INSTANCE_TYPE、UART1_CONFIG未被定义、和UART_INSTANCE_CLEAR_FUNCTION()函数为隐式声明的警告。 问题原因 以DMA_INSTANCE_TYPE举例。在错误上方其实有对DMA_INSTANCE_TYPE的定义语句，但是由于宏定义的编译开关中并没有L1的芯片，于
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前言： 这篇博客注定是一个具有强大力量的博客，因为这个和之前的实验比起来，之前的实验都是弟弟，这才叫真正的嵌入式实验。如果说单纯的按照实验指导书上的代码敲一遍，运行一下，确实可以很简单的做完这个实验，但是！！！我们是来学习的，不弄清原理，单纯的傻不啦叽的写代码，那就失去了编程的灵魂。 一、创建工程 创建工程这里，很简单的，还是选择之前的板子型号，然后就是在外设这里，除了要使能时钟RCC外，还要加上一个USART1外设的使能。 主要说一下这个USART1叭，选了异步模式，这个USART是一个高级一点的串口
c++嵌入式RTOS
最新发布
03-16
### C++在嵌入式实时操作系统(RTOS)中的开发与应用 #### 1. 嵌入式系统的特点及其对C++的支持 嵌入式系统的开发通常受到资源有限性的约束，因此需要一种既能提供高效性能又能简化复杂逻辑的语言。C++作为一种兼具高层抽象能力和低层硬件操作能力的编程语言，在嵌入式领域得到了广泛应用[^1]。 尽管如此，由于嵌入式环境可能缺乏完整的标准库支持以及运行时环境（Runtime），开发者需特别注意如何适配这些限制条件。例如，`operator new`作为C++的一个核心特性，并不依赖于特定的标准库实现，而是通过编译器内置机制完成动态内存分配功能[^3]。这意味着可以通过自定义方式将其链接到RTOS所提供的堆管理接口上，从而适应不同的目标平台需求。 #### 2. FreeRTOS与C++ FreeRTOS是一个轻量级的开源RTOS解决方案，主要用于微控制器级别的设备开发。虽然它的官方文档更倾向于推荐使用纯C来进行编码工作，但实际上它同样允许采用C++编写应用程序代码[^2]。然而值得注意的是，在混合模式下可能会遇到一些额外的技术难题，比如名称修饰(name mangling)，这要求程序员采取适当措施解决此类兼容性问题。 对于希望利用C++优势(如封装、继承和多态等OOP概念)的同时又想保持良好移植性和效率的团队来说，则需要仔细权衡两者之间的利弊关系并制定相应的策略。 #### 3. 自定义new/delete运算符以集成RTOS堆管理 为了使C++程序能够在没有传统C++ runtime的情况下正常运作，特别是当涉及到动态存储分配的时候，可以考虑重载全局版本的新建(`::operator new`) 和删除 (`::operator delete`) 运算符。这样做的目的是让它们调用由具体RTOS提供的相应服务而不是默认的行为： ```cpp void* operator new(std::size_t size) { void *p = pvPortMalloc(size); // 使用FreeRTOS的pvPortMalloc代替malloc() if (p == NULL){ throw std::bad_alloc(); } return p; } void operator delete(void* ptr) noexcept{ vPortFree(ptr); // 使用FreeRTOS的vPortFree代替free() } ``` 上述方法展示了如何将C++的对象创建过程绑定至指定RTOS框架下的内存池管理系统之上。此技术不仅有助于减少不必要的开销还能够增强整个软件栈的安全保障水平。 #### 4. 结合实例探讨——基于Raspberry Pi 的嵌入式Linux+C++开发 除了传统的裸机或者RTOS驱动型设计之外，现代许多高端MCU/SoC都开始转向搭载精简版的操作系统如μCLinux 或者完整内核形式的GNU/Linux 。在这种情况下，《Embedded Linux Primer》这类教材就显得尤为重要了[^5]。书中提到的内容涵盖了从启动加载程序配置直到构建定制化rootfs镜像的所有环节；而对于那些想要进一步探索高级话题的人群而言，“固件开发项目1000例”专栏里的相关内容无疑会成为极好的参考资料之一[^4]。 综上所述，无论是在经典的RTOS场景还是新兴的嵌入式linux生态当中，合理运用c++都能够显著提升项目的可维护性和扩展潜力。 ---
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