本文详细介绍了GPIO（通用输入输出）的四种基本工作模式：输入浮空/上拉、下拉模式，模拟输入，开漏和推挽输出模式，以及复用推挽/开漏模式。在输入模式中，GPIO可以配置为浮空、上拉或下拉。模拟输入模式下，上下拉被禁止。开漏输出只能输出低电平，而推挽输出则能输出高低电平。复用模式结合了输入和输出功能。理解这些模式对于微控制器的外围设备控制至关重要。
一、GPIO基本结构
二、GPIO 8种工作模式
一、输入浮空/上拉、下拉模式
当配置为输入模式时：
1、输出被禁止
2、施密特触发器被激活
3、对输入寄存器访问可获取IO状态
4、配置为浮空输入模式时，上下拉电阻都断开；配置为上拉模式时，上拉电阻被连接；配置为下拉模式时，下拉电阻被连接。
二、模拟输入
当IO口被设置成模拟输入时：
1、输出缓冲器被禁止
2、施密特输入触发器被禁止
3、弱上下拉被禁止
4、读取输入寄存器的值为0
三、开漏/推挽输出模式
一、当IO口被配置为输出模式时：
1、输出缓冲器被激活：
-开漏模式：输出寄存器上的0激活N-MOS,而输出寄存器上的1将端口置于高阻态（P-MOS从不被激活）
-推挽模式：输出寄存器上的0激活N-MOS,而输出寄存器上的1将激活P-MOS。
2、施密特触发输入被激活
3、弱上下拉电阻被禁止
二、推挽输出和开漏输出的区别：
1、推挽输出既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。
当内部输出高电平时，下图中的P-MOS管导通，N-MOS管截止，IO口输出高电平。当内部输出低电平时，下图中的P-MOS管截止同时N-MOS管导通，IO口输出低电平。
2、开漏输出只能输出低电平，如果要输出高电平必须通过上拉电阻才能实现。
四、复用推挽/开漏模式
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