本文介绍了STM32GPIO的基本结构、工作模式，包括浮空输入、上下拉输入、模拟输入以及开漏和推挽输出模式。还提及了GPIO的相关寄存器配置，如配置寄存器、数据寄存器、位设置/清除寄存器等，并简单讨论了端口复用功能和端口重映射的概念。
参考资料：STM32库函数/不完全手册开发指南跑马灯实验、STM32中文参考手册第八章通用和复用功能IO。
- STM32ZET6引脚说明
STM32F103ZET5共7组IO GPIOA~GPIOG
每组IO又有16个IO GPIOA.0~GPIO15
共16X7=112个IO 144
- STM32F103RCT6
STM32F10RCT6共4组IO GPIOA~GPIOD
每组IO还是有16个IO GPIOA.0~GPIO15
共16X3+3=51个IO 64
- GPIO基本结构
复用功能
补充说明:有FT标识的为5V，3.3V均支持
内部结构图
- GPIO工作方式
四种输入模式[A1]
四种输出模式[A2]
- 输入浮空模式
电平（0/1）通过①到IO口上面，两个二极管只是保护作用，并无其它用途，通过开关，此时
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