stm32 gpio基本原理以及工作模式

一、前言

GPIO是通用输入/输出的缩写，用于嵌入式系统和微控制器编程。对于STM32F103ZET6这样的微控制器，GPIO引脚通常被用来与外部设备（如传感器、按钮、LED等）进行接口。通过将GPIO引脚配置为输入或输出，微控制器可以读取外部信号的状态或者驱动外部组件。
本文将重点介绍gpio的8种工作模式，分别是：
1.浮空输入
2.上拉输入
3.下拉输入
4.模拟输入
5.开漏输出
6.推挽输出
7.复用开漏输出
8.复用推挽输出

然后会介绍io口的复用功能以及重映射功能。

二、stm32 gpio的8种工作模式

2.1 浮空输入

浮空输入指的是gpio内部没有通过上下拉电阻进行上下拉，也就是说，在没有输入信号的时候，io口的电平状态是不确定的。浮空输入的原理图如下所示：

（2.1-1）
如图2.1-1所示，浮空输入模式下，输入信号从io口外部输入，上下拉电阻都没有连接，经过TTL肖特基触发器触发，将检测到的电平信号写入到输入数据寄存器中，cpu再从输入数据寄存器中读出电平值。

2.2 上拉输入

上拉输入指的是gpio内部的上拉电阻接通，在没有外部信号输入的情况下，io口的输入默认是高电平，上拉输入的原理图如下所示：<