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RSS订阅原创 四层PCB声源小车个人练习
基于STC12C52微控制器设计了一个智能声音跟随小车，通过四个麦克风实现声音源定位和跟随功能。该系统可以检测环境中的声音信号，如手掌拍击声或语音指令，驱动小车向声源方向移动。项目涉及硬件设计、声音信号处理算法以及电机控制模块的实现，适用于家庭娱乐、智能小车开发和机器人教育等场景。四层PCB声源小车个人练习。
2025-01-16 13:35:42
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原创 arduino 上传错误。查看http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload。解决
arduino上传错误解决
2022-05-03 17:07:09
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原创 -bash: makdir: command not found
centos出现这个-bash: makdir: command not found在创建文件的时候发现无法创建，可以参考这个博客我使用这个命令whereis mkdir，发现已经有这个mkdirl了，就直接在下载一遍就可以了，不过我是下载了gcc这个，也许，应该是随便下载一个几就好使，可能关机重启都能好使。...
2022-04-01 22:19:03
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原创 VMware15 centos7.9命令行字体放大
VMware15 centos7.9命令行字体放大查看字体命令：cd /lib/kbd/consolefonts修改字体命令：setfont latarcyrheb-sun32先输入第一行在输入第二行就可以了，32是字体号，根据个人改变。
2022-04-01 22:04:07
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原创 STM32SPI的时钟不匹配（自己计算的周期与实际的周期不同）
S T M 32的时钟与自己计算的不匹配（spi）*问题：*在写stm32的spi时要求周期在9M，所有我们采用的是8分频，72/8=9这其实正好，但是我们发现在用示波器测试中发现并不是9M，？看第134和135，136行原来是被注释掉的。改变这里就可以用72M了，也就好使了其实这里是将ysyteminit函数给屏蔽了，所有没有调用外部的72M时钟，而是调用的24M时钟，（个人理解），到这里就结束了，但是我还是有点迷糊。。。哈哈最后希望有大佬给指正一下，抱拳了。。...
2022-03-27 18:03:27
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原创 线性小电源制作
小电源PCB制作输入一个电压，输出三个电压，一个可调的，一个5v，一个3.3v。在可调的317输出端加了一个大电流三极管，用开关电源输入电压，直接把可调输出电压端短接，电流直接到2A多，三极管上瞬间发热，散热片都烫手了。b站视频原理图：pcb：...
2021-12-18 22:02:52
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原创 python批量裁剪图片尺寸
python裁剪图片尺寸在做esp8266小电视的时候，因为图片太大，占用的空间太多，所以要对图片裁剪一下，但是图片太多，就写了一个python脚本批量处理一下，特别简单的小程序。。from PIL import Imageimport timefor i in range(2,45): a = i b = i im = Image.open("./spaceman _"+str(a)+".bmp")#当前目录下的图片名字 # 图片的宽度和高度 img_siz
2021-12-18 21:39:02
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原创 tensorflow.python.framework.errors_impl.AlreadyExistsError: File system for s3 already registered
ensorflow.python.framework.errors_impl.AlreadyExistsError: File system for s3 already registeredtensorflow错误未解决（有一些资料或许可以解决）在使用tensorflow训练模型的时候出现了这个问题大体的意思应该是：文件系统s3已经注册的文件系统我弄了一下午也没弄好，只找到了几个资源：1**.github上**：Initial commit of s3 modular file system
2021-11-30 17:59:33
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原创 OPENCV识别二维码
OPENCV识别二维码油管一位小哥的教程，讲的非常好，可以去看一下，很火。代码非常简单，有个扩展的代码，将二维码的数据写到txt文件里，可以做很多有意思的事情，很简单。######二维码识别1###import cv2import numpy as npfrom pyzbar.pyzbar import decodecap = cv2.VideoCapture(0)cap.set(3, 640)cap.set(4, 480)while True: success,
2021-11-24 23:13:16
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原创 OPENCV手势识别抓取图片
OPENCV手势识别抓取图片一位油管的小哥做的项目非常棒，照着写了一个。代码：注意：看好cvzone的版本，太新的版本中有个函数没有，如果找不到这个函数的时候请更换一下库的版本。import cv2from cvzone.HandTrackingModule import HandDetectorimport cvzoneimport numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)cap.set(3, 1280)cap.set(4, 720)detector
2021-11-24 23:04:46
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原创 MPU6050角度问题
MPU6050断电保持原角度心得 基于正点原子mpu6050例程所改写 首先要更改两点 第一点：inv_mpu.c中改写第2885行，如图第二点：inv_mpu.c中改写第2978行，如图改写完这两点就可以了，注意在断电后在上电时，角度会慢慢的提升到上次断电的角度，如断电前其中一个角度为90度，断电后在上电，此时mpu6050保持不动，这个角度值会从0开始攀升到90度。新手上路，可能不是很规范，希望大家可以指导一下，共同学习，感谢观看。...
2021-08-03 10:38:54
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空空如也
空空如也
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