FreeRTOS--事件组

事件组：利用队列标记前置任务，通过检查标记拉触发条件任务的机制。

例：存在任务A、B、C、D，C任务需要A或B完成后才可以触发，D任务需要A和B任务都完成才触发。
xEventGroupSetBits()函数可在A、B的对应位置（事件位）写1 or 0（事件标志）用来标记是否完成。

事件组的流程
创建事件组
等待（事件位，所有/任一，超时）
a.关闭调度器 （不会再ISR使用Event Group）
ｂ.当前uxEventBits是否满足：
满足：返回ok，
不满足：
1.返回ERR
2.休眠：放入event_group.xTaskWaitForBits,并将该任务放进DelayList
设置事件
a.设置任务的事件位
b.唤醒所有满足条件的任务

Q:为什么等待时使用关闭调度器而不是关闭中断？
A：xEventGroupSetBits()和xEventGroupSetBitsFromISR()是有区别的，前者可以不受其他任务的影响设置事件标志，后者不会直接设置事件标志，而是将操作推迟到RTOS守护程序任务中，不会立即执行