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1. 引言与背景
机器学习作为现代信息技术的核心领域,其研究与应用已深入到社会生活的方方面面。在众多求解优化问题的方法中,牛顿法作为一种经典的数值优化算法,以其优异的局部收敛性和高精度特性,在机器学习领域扮演着重要角色。特别是在处理大规模、非线性、高维的机器学习模型训练问题时,牛顿法及其衍生算法展现出独特的魅力。本文旨在系统梳理牛顿法在机器学习中的理论基础、算法原理、实现细节、优缺点分析、应用实例,以及与其它算法的对比,以期为读者全面理解牛顿法在机器学习中的地位与价值提供参考。
2. 牛顿定理
牛顿法的核心依据是牛顿-拉弗森迭代公式,该公式基于目标函数f(x) 在点 处的泰勒展开式,将复杂的非线性优化问题转化为寻找目标函数二阶导数矩阵(即海森矩阵)的逆与梯度乘积所指示的方向上的搜索。具体而言,牛顿法迭代公式为:
其中,∇f() 表示目标函数在点
的梯度向量,而 ∇²f(
) 则是海森矩阵,刻画了目标函数在该点的局部曲率信息。牛顿法利用这些局部信息,期望每次迭代都能沿着目标函数下降最快的方向前进,从而快速逼近极小值点。
3. 算法原理
在机器学习背景下,牛顿法主要应用于模型参数的优化,例如最小化经验风险函数。此时,目标函数 f(x) 可视为模型参数向量 w 上的经验风险函数。牛顿法的基本流程如下:
- 初始化:设定初始参数向量
和迭代次数上限 K。
- 迭代求解:
- 计算梯度与海森矩阵:在当前参数向量
处,计算梯度 ∇f(
) 和海森矩阵 ∇²f(
)。
- 求逆与更新:通过求解线性方程组
- 计算梯度与海森矩阵:在当前参数向量