用舵机控制树莓派摄像头的转动

最近想实现一下树莓派摄像头的转动功能，在网上查找资料后发现可以用舵机来控制树莓派摄像头的转动。
主要材料：
1、树莓派 X1
2、摄像头模块 X1
3、微型舵机 X2
舵机外观如下：

舵机的控制：
控制舵机需要使用PWM脉冲。
1、舵机的参数如下：

范围：180°
电源：4.8V（外部可使用USB 5VDC电源）
工作频率：50Hz（周期：20 ms）
脉冲宽度：从1ms到2ms

2、理论上，舵机运转的位置

初始位置（0°）：1ms脉冲到数据终端。
中间位置（90°）：1.5ms脉冲到数据终端。
最终位置（180°）：2 ms脉冲到数据终端。

3、使用Python编写舵机位置，了解上述位置相应的“占空比”非常重要，我们来做一些计算：

初始位置（0°）脉冲宽度 1ms： 空占比= 1ms / 20ms = 5.0％
中间位置（90°） 1.5 ms的脉冲宽度：占空比= 1.5ms / 20ms