m0_46133013的博客

原创 香橙派4A，OPI4A，zero3 ,好多派，入门思考

香橙派买了到底干点什么？服务器，主机，玩具，DIY的起点。

原创 香橙派4A，OPI4A，NPU示例程序编译，全志T527

依据用户手册，编译NPU示例程序。全志T527，香橙派4A

原创 香橙派OPI4A，部署ollama+qwen2.5但是0.5B

使用ollama在香橙派4A部署了qwen2.5，使用两种方法与本地大模型进行了对话

原创 香橙派4A ，OPI4A，摄像头IMX219，目前小记

使用电压表测试，发现香橙派4A的CSI接口，电压是1.8V？而我的为了jetson nano 2gb买的imx219 模块电压需要3.3v。同样测了jetson的设备，CSI接口确实为3.3V。用户手册里虽然提到，camera1和camera2内核驱动OK，3A未调，但是应该是能驱动的吧，而官网还是各平台店铺都没有给出适配的摄像头模块。而接入IMX219模块后，使用ls /dev/video* 不会用新增video设备，使用usb摄像头可以明显发现新增设备。这是否是不识别的直接原因？有没有什么办法解决？

原创 香橙派4A，OPI4A。NPU示例程序一点问题。

全志T527自带NPU，没有python API。缺乏资料

原创 OPI4A，目标检测，口罩检测，mnn，YoloX

香橙派4A也可以使用MNN推理加速

原创 香橙派4A（OPI4A）试用

香橙派系列，试用，启动，官网介绍

原创 jupyter notebook中显示pyecharts空白，记录

pyecharts新版本和jupyter新版本，jupyterlab，cell中不显示render_notebook的图片，需要顶部配置，且需要分开使用load_script和render_notebook()

原创 （九）【新增】舵机控制摄像头方向

树莓派控制SG90舵机，抖动解决不了就解决抖动之前的问题。

原创 （八）人工智能SSD口罩检测——嘿，说你呢，没戴口罩！

时间不复，（六）（七）两篇先不写了。当时只是做了简单的颜色、圈、框的标注等实验，没什么意思了。新内容是SSD目标检测，用SSD检测人戴没戴口罩，并提示戴口罩。新冠疫情是一波接一波，防护措施一定要到位。感谢为SSD算法修改和优化的各位前辈，尤其感谢提供代码的哔哩哔哩动画视频博主Bubbliiiing。代码主要使用了博主Bubbliiiing的SSD源码，进行简单修改和增加。以下为自己的工程一些说明：3.1 SSD 服务器服务器运行基于win1...

原创 Linux lp命令（-o选项，-d目标打印机，-p页码范围）原文和部分机器翻译

本文主要复制了lp命令原文解释，并机器翻译注释了部分命令。原文主要介绍lp命令的参数和描述。常见命令包括：lp filename（打印filename）-d 打印机名称（指定打印机）-P 1，2-5，6 （指定页码范围）-o sides=two-sided-long-edge（选项,长边翻转，竖直打印）-o number-up （指定一页几版）

原创 （五）Android安卓控制

（五）Android安卓控制安卓控制，我选了Android Studio开发客户端。首先要有安卓的开发环境，jdk什么的，自行查找Android Studio即可。我的客户端源码会放在文件下载里。UDP传输协议我开始用的http协议，http+nginx，使用浏览器即可控制小车，但是，感觉小车像个智障一样，一卡一卡的，没能稳定传输。换用udp，改变控制方式。from socket import *sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)server_addr=(

原创 （四）GPIO驱动小车

（四）GPIO驱动小车GPIO，上图树莓派实物四个usb口对着自己的时候，40个引脚就是如图的顺序GPIO有两套编码。我用的是BCM编码python代码写法：四个引脚自己选吧，我选的是最下面几个。import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)IN1 = 26IN2 = 19IN3 = 13IN4 = 21这四个引脚都是可以设置为输出的引脚def init(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.

原创 （三）树莓派系统配置

（三）树莓派系统配置树莓派的系统需要去下载，还需要工具什么的，卖家客服都可以给你这些东西。我的是卖家提供的2018-11-13-raspbian-stretch-full.img然后balenaEtcher-Setup-1.5.80.exe装到存储卡上在此，还可以选择配置wifiWiFi配置-------------------------------手动分割线------------------------------------用户可以在未启动树莓派的状态下单独修改/boot/wpa_sup

原创 （二）最简单的组装

（二）最简单的组装其实，这个很简单。小车就拧拧螺丝就行了。小车的电机建议接线柱朝外。然后焊接的话，自带的红黑线，我是选择同侧交叉颜色一样，不明白的话接一个电池试一下正反就好了。放张图8根线我我全用上了，然后同颜色接L298N输出口L298N7个蓝色接线柱，4个in接线柱,4个蓝色out接线柱，剩下三个蓝色接线柱是12V，GND（地线，0V），5V（输入或输出，看跳帽有无）。蓝色out接线柱，同侧控制小车同侧电机，两根黑色接一个柱，两根红色接一个柱，如图（图上左侧比较清晰）。小车电机电源

原创 （一）我买了什么配件

（一）我买了什么配件1.HDMI线（不必须），我是为了连接电视，后来连接电脑就没在使用了。或者你直接配个屏幕，完全可以的，不过价格高点，我完全没有这个必要了。2.读卡器和存储卡3.树莓派主板，3B4.四轮智能小车，包含四个电机和底盘两个，亚克力材料。自带电池盒和连接线。5.自配的杜邦线，公公母母公母三种各一套6.电池，3.7v锂电池2节+充电电池盒，14500型号，刚好5号电池大小7.L298N电机驱动模块8.树莓派摄像头，我买的带支架，亚克力材料。最后说一下，还要配主板的电源

原创 树莓派+python小车+udp+Android客户端=？（概览）给我一个眼睛，给你一个世界（未来篇）

（〇）几篇文章的总体状况从小车开始到现在（2020.6）未开发的摄像头和图像部分，依次发布文章。它们是：（一）我买了什么配件（二）最简单的组装 装机，焊接（三）树莓派系统配置 装系统，连接电脑，ssh，wifi......（四）GPIO驱动小车 GPIO分类，控制方案，驱动模块（五）Android安卓控制 安装环境略过，代码（六）调用摄像头 picamera部分用法（七）图像处理 opencv部分内容（八）隐藏功能（暂无此计划方案）..

原创 pandas 数据预处理实验 莺尾花

import pandas as pdimport numpy as npfrom sklearn import datasetsimport seaborn as snsiris = datasets.load_iris()iris.keys()dict_keys(['data', 'target', 'target_names', 'DESCR', 'feature_names',...

原创 Matplotlib rgb三维散点图

原创 iris莺尾花matplotlib实验柱状图饼图直方图

柱状图和饼图直方图

原创 plt_iris Matplotlib画图参数 Numpy 莺尾花演示

学习笔记1.加载sklearn的莺尾花数据，然后写代码画三种花瓣长和宽的散点分布图，绘制效果2.算法时间复杂度的函数绘制图像3.2张子图，第一张图上绘制x^n,n从1到10，x范围为0-1，第二张图上绘制x^a，a从1.0到0.1from sklearn import datasetsiris= datasets.load_iris()X=iris.datay=iris.targe...

原创 MySQL 5.7（windows 64位）下载安装（word已上传，可下载）

原创 Scipy实验 过滤 傅里叶

科学计算Scipy实验一、实验要求在计算机上验证和测试科学计算的Scipy包的信号处理和傅里叶变换。二、实验目的1、复习和掌握科学计算Scipy的信号处理；2、掌握Scipy的信号处理和傅里叶变换；三、实验内容...

原创 图解kmp算法 脚本之家链接分享

kmp算法参考http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NTY1MjY0MQ==&mid=2650749474&idx=3&sn=a4e34d48936c41f999b6fec372aab9ee&chksm=befeaf6c8989267a60fe9082cb6c72fc1ccb2eb53a10ccf141fc18e058ce8051...

原创 安装nginx 1.16.1 windows10 64位

Nginx 1.16.1安装教程（本文只管安装，不管为什么。Win10 64位）一、 网址：http://nginx.org/二、下载本次选择了1.16.1（稳定版）下载完成后解压三、 双击打开nginx.exe进入解压后的文件夹，双击mginx.exe，一个黑窗口迅速闪过。打开浏览器，输入localhost，将会出现欢迎界面到此结束咯推荐别人的博客：[https:...

原创 MySQL 5.7（windows 64位）下载安装

文章目录MySQL 5.7（windows 64位）下载安装一、网址二、下载步骤1.download2.查看历史版本（本次不下载最新）3.下载离线安装版4.跳过注册，直接下载三、安装步骤1.安装2.在这里我选择了full3.execute4.然后可能会弹出一个安装5.安装一些缺少的东西6.execute7.next到输入密码8.next到execute9.然鹅还没有结束10.next，finish...

原创 re库实验

实验二 正则表达式一、实验目的掌握元字符的使用方法。理解正则表达式re模块。二、实验环境计算机及Python3.X和Pycharm软件。三、实验内容与要求1、匹配网址有一批网址：http://www.interoem.com/messageinfo.asp?id=35http://3995503.com/class/class09/news_show.asp?id...

原创 去年暑假Python遗留问题--pycharm_round函数x.5进位问题

暑假实训课程，发现round（）函数的进位方向有问题。今天学习物理发现一个规则。四舍六入，五凑偶。round（1. 5) 结果为2，1是奇数，2是偶数。round（2. 5）结果为2。然后通过循环测试到100，发现round结果都为偶数。...