深入理解MCU启动原理

MCU启动时从0x00000000读取栈指针和复位处理函数地址,然后执行复位函数。早期ARM处理器直接执行0地址代码,而Cortex-M3/M4等可以通过外部引脚选择从bootROM或内置Flash启动。链接文件在编译时确保Flash起始地址存放栈指针和复位处理。对于某些M7内核芯片,启动地址可配置。

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MCU最开始一启动后去哪里读代码?

CPU上电启动后被设计为去地址0x00000000位置处读取代码;首先会连续读取两个字,分别是栈指针初始值和复位异常处理函数的地址;然后跳去执行复位异常处理函数。
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当然在一些早期的ARM处理器设计中,如Arm7TDMI,复位后会直接读取0地址处的代码进行执行,由软件初始化栈指针,0地址处存放的直接就是中断处理函数,而不是函数地址。所以我们可以有理由推测出,第一个字是栈地址是因为接下来的复位中断处理函数涉及函数跳转,可能已经需要存放内容在栈里了。

0x0地址处是bootROM代码吗,还是用户bootloader代码?

答案是都可以。这其实取决于用户的代码是存放在哪里的。
比如说对于一些性能强的MCU(如Cortex-A系列)来说,代码本身体积比较大,存放在SD卡里或者QSPI/SPI Flash里都有可能,这些MCU启动一定是先去bootROM执行代码,因为SD卡、SPI Flash的储存不在MCU的统一编址空间里,没初始化这些外设前根本无法访问,bootROM这块Nor Flash就一定是可以被MCU直接通过总线地址访问的,0地址的代码位于bootROM中。代码从bootROM中起来后,

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