E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-front

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

一般安装依赖或者其他东西的时候就会出现这种情况：

解决方法

方法一：
使用命令：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock 
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

然后再输入你所安装依赖的命令，以我的为例（例子而已，大家不用输入和我一样的命令）

sudo apt install ros-*-rgbd-launch ros-*-libuvc ros-*-libuvc-camera ros-*-libuvc-ros

效果：

方法二：
检查有什么进程

ps -e | grep apt

然后解决掉（杀死）该进程，你的是什么就杀什么

sudo kill 56765
sudo kill 56760

再执行方法一的命令

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock 
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

或者以下这两个命令（一般只用执行第一句话就可以了，第二个进行会跟着一起被杀死）

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend 
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

方法三
以上解决不了问题就先更新apt，再重复以上操作

sudo apt-get update

ok,解决啦解决了！