使用clion配合STM32CubeMX开发stm32(包含断点调试，查看寄存器值，printf重定向)

韩少君

已于 2024-10-03 21:02:52 修改

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分类专栏：工具文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-02 18:03:39 首次发布

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摘要

在嵌入式领域中开发以ARM公司的Cortex M内核为代表的单片机时程序员使用最多的IDE一定是Keil公司的MDK4 MDK5，而Keil已经脱离现代智能IDE，近年来IAR逐步向现代智能IDE靠近但还不足，一些芯片原厂提供了基于eclipse改装版IDE，这些工具在调试方面有优势，比如查看外设寄存器，内核寄存器，反汇编，支持多种调试器烧录固件，但在代码提示，代码跳转、代码重构、查找调用代码等等这些功能很匮乏，而Jetbrains公司的Clion是一款现代化跨平台IDE，不仅能编写传统c/c++程序，还能配合插件开发单片机程序，解决了传统嵌入式IDE的痛点。专业的嵌入式IDE是内置烧录调试工具，使用第三方IDE需要借助开源工具openocd，openocd有很多版本适配不同芯片能够满足使用。当前最热门的单片机就是stm32，得益于资料公开，有第三方板卡商家，SDK代码规范易读，甚至还有初始化代码生成工具CubeMX极大程度降低了嵌入式开发的门槛(有些国内半导体厂家的资料是传家宝见不得人)，让嵌入式程序员更加注重应用。本文主要内容是使用Clion+CubeMX+arm-gcc+openocd开发stm32环境，当然不仅仅是开发stm32，只要是能使用gcc系列编译器编译代码，并配合编写编写的cmake脚本的都可以爆改适配，博主已经适配过乐鑫的ESP32、沁恒微电子的CH32。

关键字： Clion、STM32、CubeMX

环境说明

开发机操作系统：win11

单片机：stm32f103rct6

IDE：Clion2023

代码生成器：STM32CubeMX 6.8.1

工具链：arm-gcc

固件烧录软件：openocd -20231002

调试器：ST-Linkv2

下载安装clion

进入官网下载windos版，下载完成双击安装
点击下一步
选择安装路径，安装路径不要有空格和中文
安装选项，勾选如图就行了，再点击下一步
默认创建菜单文件夹，点击安装就开始安装了
安装完成选择稍后重启

下载arm-gcc

进入官网下载windos版arm交叉编译器，选择zip压缩包链接，解压后可以不用安装直接使用。
进入解压的bin文件夹，把这个路径添加到系统环境变量PATH中。以win11为例设置 -->系统–>高级系统设置–>环境变量–>系统变量–>在PATH中添加解压后的bin文件夹路径
在命令行中验证添加成功没有，wim+r,输入cmd打开命令行，输入 arm-none-eabi-gcc.exe -v(注意隔了一个空格)，出现了版本号说明添加成功，没有成功重启电脑系统重新加载环境变量再验证，还是没有验证成功查询下如何添加系统环境变量。