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原创线性代数系列（1）行列式

逆序、逆序数、对换、奇偶排列、n阶行列式、上下三角形行列式、对角行列式、转置行列式、余子式、代数余子式、k阶子式、k阶子式的余子式、k阶子式的代数余子式、对称行列式、反对称行列式、系数行列式、零解、非零解行列式的概念是从解线性方程组的问题中产生的，比如二元线性方程组：{a11x1+a12x2=b1a21x1+a22x2=b2\LARGE\left\{\begin{matrix} a_{11}x_1 + a_{12}x_2 = b_1 \\a_{21}x_1 + a_{22}x_2 = b_2 \\

2022-11-03 15:38:59 1111 1

原创嵌入式学习：共用体和结构体

对于32bit的CPU，其寻址的步长为4个字节（即unsigned int 字节长度），这就是常说的“4字节对齐”。可见，正好印证了上述的说法，补齐之后结构体成员a1、a2、a3的地址之间正好相差4个字节，a3与a4之间相差两个字节也是因为在其中多留出了1个空白字节。但是这样虽然效率上提高了，但是也会带来一些麻烦，我们在处理一些特定数据的时候，如果不进行1字节对齐的话可能会出现意想不到的结果，那么我们怎么才能使结构体1字节对齐呢？，这里我们回到上面的代码，我们可以看到，这个串口的总结构体。

2022-08-20 10:05:02 572

原创电机系列（1） - foc最基本原理、clark变换、park变换、附代码

什么是FOC？FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vector Control），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。简单来说就是，FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，它可以让我们对无刷电机进行 “像素级” 控制，实现很多传统电机控制方法所无法达到的效果。因为所谓的“矢量控制”其实就是

2022-03-17 13:38:39 50013 14

原创 AT32 bootloader 跳转到app无法运行的问题

文章目录问题解决方法使用问题之前在GD32、STM32上开发过bootloader，都是没有问题的，现在不知道为什么，代码都是正常的情况下，bootloader程序无法跳转到app解决方法在app，应用程序的代码中，开头加上一段延时，比如这样： for (uint32_t i = 0; i <= 0xFFFF; i++) //添加延时，bootloader才能正常跳转 { for (uint32_t j = 0; j <= 20; j++) __NOP(); }

2022-03-06 16:54:24 3916

原创 C过渡到C++ - 变量和基本类型（1）

变量和基本类型2.1 基本内置类型和c基本一样2.2 变量定义列表初始化现在要定义一个名为 “x” 的int变量，并初始化为0，下列4条语句都可以实现int x = 0;int x = {0};int x{0};int x(0);作为C++11新标准的一部分，用花括号来初始化变量得到了全面应用，我们暂时先将这种初始化形式称为列表初始化。当用于内置类型的变量时，这种初始化有一个重要的特点：如果我们使用在列表初始化且初始值存在求实信息的风险时，编译器会报错：long doub

2021-11-30 09:24:49 321

原创 c++ 输入任意整数，用空格隔开，最后输出所有数的和

程序#include <iostream>#include <assert.h>using namespace std;int main(){ int i; int sum = 0; // 请输入一段整数，并用空格隔开，然后会输出结果 cout << "Please enter a string of positive numbers separated by Spaces: " << endl; wh

2021-11-22 23:31:24 10705 2

原创 openOCD和Jlink仿真器

文章目录升级Jlink驱动起因下载zadig软件还原其他方法升级Jlink驱动https://blog.youkuaiyun.com/whik1194/article/details/90582724https://blog.youkuaiyun.com/qingwufeiyang12346/article/details/45954595起因想用CLion开发STM32，但用这个的话，就必须用 OpenOCD ，但是安装了jlink驱动，导致OpenOCD识别不到jlink说的直白一些就是 openOCD 只把

2021-10-05 16:14:55 4788 1

原创嵌入式 C语言补充

文章目录前言C语言结构体中__packed 和位段的理解1、__packed对齐2、位段共用体 union作用：举个例子assert()assert() 的用法和机制NDEBUG 宏C typedef为基本数据类型定义新的类型名为自定义数据类型（结构体、共用体和枚举类型）定义简洁的类型名称为了加深对 typedef 的理解，我们再来看一个结构体例子，如下面的代码所示：为数组定义简洁的类型名称为指针定义简洁的名称实际应用#defineC 标准库 - 前言下面的内容很多都是做一些整理和搬运，借鉴了别人的文章，

2021-10-01 17:08:18 849

原创 Markdown进阶

文章目录Markdown进阶一、更改字体、大小、颜色二、为文字添加背景色三、设置图片大小1、设置设置图片百分比2、设置图片大小3、设置图片居中四、打开本地文件绝对路径：相对路径：向下跳转同级跳转向上跳转五、latex公式六、PicGo+GitHub图传设置七、跳转八、支持的 HTML 元素九、转义十、LaTeX公式十一、删除线（Strikethrough）十二、任务列表（Task Lists）十三、表情符号（Emoji）复制并粘贴表情符号使用表情符号的简码（Shortcodes）十四、禁止自动将 URL 转

2021-10-01 11:29:06 508

原创使用STM32固件库开发GD32 汇总

文章目录GD32与STM32异同1. 相同点2. 外围硬件区别3. 内部结构差别4. 功耗区别(以128k以下容量的作为参考)5. 内部FLASH 区别使用STM32库开发时钟配置区别1. 晶振起振区别描述解决方法2. 部分客户使用有源晶振出现问题，在 GD32F103 小容量产品，发现会在 MCU 的复位管脚一直把电平拉到0.89V，电平不能保持在高电平描述解决方法3. GD32 MCU 主频支持 108MHz 高性能，在代码移植方面需要注意事项1. 以72MHz运行2. 以108MHz运行（方法一）原

2021-10-01 00:20:14 13853 4

原创 stm32 高效串口收发

文章目录串口通讯串口USART 中断串口模式配置使用 DMA 进行连续通信使用 DMA 进行发送使用 DMA 进行接收编程接收流程主函数：中断处理函数：初始化（标准库）发送流程开启串口发送完成中断开启DMA发送完成中断DMA发送函数解析程序1程序2`fifo_buff`代码`fifo_buff.c``fifo_buff.h`完整代码和使用示例参考串口通讯串口串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口（SerialInterface）是指

2021-09-28 19:30:22 6838 1

原创 CLion+cubemx stm32开发

文章目录为什么是CLion安装所需工具、软件MinGW简介安装添加环境变量MinGW使用测试编译编译test执行OpenOCDarm-none-eabi-gcccubemxjava:warning:JAVA选择旧一点的版本安装！！！不要更新！！！CubeMX`.cfg` 文件配置clion 安装clion 配置Git 配置其他问题编译错误问题`printf`重定向问题添加文件/目录下载问题:warning:注意:books:参考文章最后最后的最后最后的最后的最后为什么是CLion做嵌入式开发的人对STM

2021-09-28 16:27:08 1322 3

HLW8110 8112 官方设计资料有例程代码 demo版原理图

芯片介绍 HLW8112 是一款高精度的电能计量 IC,它采用 CMOS 制造工艺，该器件内部集成了三个∑-Δ型 ADC 和一个高精度的电能计量内核。 HLW8112 主要用于单相应用，也可以测量直流信号。 HLW8112 可以通过多种通讯接口访问片内寄存器，包括 SPI 和 UART。 HLW8112 电能计量 IC 采用 3.3V 或 5.0V 电源供电，内置振荡器，采用 16 脚 SSOP 封装。官方设计资料有例程代码 demo版原理图

2022-08-20

环形队列无锁队列用于串口收发提高效率，在32位单片机中验证过利用串口+DMA+IDLE中断+无锁队列，提高串口接收效

利用串口+DMA+IDLE中断+无锁队列，提高串口接收效率接收会产生的中断有三种： - 串口空闲中断：正常接收（小于 dma 设置的 buffer_size 时） - DMA传输完成中断：刚好为 dma 设置的 buffer_size 时，不过一般也不会出现，如果出现了的话也应该增加缓冲区大小 - DMA的半传输中断：（这里没有用到，如果内存有限制可以自行开启）注意： - 环形队列的缓冲区要设置为 2 的幂次方的大小 - 串口中断一般可以设置为最低优先级，因为是 DMA后台自动接收的，所以中断优先级最低并不会丢失数据 - 用户缓存 buff_read 可以随意设置，没有限制，但为了节省内存，一般小于等于 DMA 的接收缓存 usart_buff_rx

2022-08-19

keil5 MDK536.rar

MDK：Microcontroller Developer Kit微控制器开发工具。 Keil MDK-ARM是美国Keil软件公司（现已被ARM公司收购）出品的支持ARM微控制器的一款IDE（集成开发环境）。 MDK-ARM包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件。具有业行领先的ARM C/C++编译工具链，完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件，包含世界上品牌的芯片。比如：ST、Atmel、Freescale、NXP、TI等众多大公司微控制器芯片。

2021-11-11

GD32常用芯片包.rar

Introduction：包含三个文件，具体说明如下： 1. GigaDevice.GD32F1x0_Addon.3.1.0.exe Keil4 环境补丁，支持 Keil v4.7x , 2. GigaDevice.GD32F1x0_DFP.3.1.0.pack Keil5 在线支持包, 支持 Keil v5.15 及以上版本; 3. IAR_GD32F1x0_ADDON.1.0.2.exe IAR 环境补丁，支持 IAR v7.4 以上版本. Introduction：包含四个文件，具体说明如下： 1. GigaDevice.GD32E50x_DFP.1.3.0.pack Keil5 支持包，支持 Keil v5.27及以上版本 2. GigaDevice.GD32EPRT_DFP.1.1.0.pack Keil5 支持包，支持 Keil v5.27及以上版本 3. IAR_GD32E50x_ADDON_1.3.0.exe 4. IAR_GD32EPRT_ADDON_1.1.0.exe

2021-11-11

表情符号简码列表.md

表情符号简码列表

2021-10-01

STM32固件库开发GD32，移植的GD32时钟部分代码

使用了，STM32固件库开发GD32，简单的移植了一下GD32固件库的部分代码，主要是系统时钟部分

2021-10-01

空空如也

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HLW8110 8112 官方设计资料 有例程代码 demo版原理图

环形队列 无锁队列 用于串口收发提高效率，在32位单片机中验证过 利用 串口+DMA+IDLE中断+无锁队列，提高串口接收效